質問編集履歴
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誤字
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@@ -333,5 +333,5 @@
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###回路動作
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①波形発生器から一定範囲（1M~3MHz）の交流電圧の周波数を掃引、STより出力する
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-
②モノがその電流を受け取った際、
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336
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+
②モノがその電流を受け取った際、アナログ素子として回路上に設置したコイルとモノの抵抗、静電容量によって共振回路が生成され、STから出力された周波数を用いて共振点（オシロスコープの波形の最大値）が検出される。
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337
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③RX部分から共振点が決まった波形が入力され、12bitのA/D変換を行った後、A/D変換の最大値を求め、Bluetooth通信でPCに送信する。
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6
補足
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@@ -329,4 +329,9 @@
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dsPIC周辺
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-
STコネクタより波形発生器で生成された交流電圧の周波数を掃引
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+
STコネクタより波形発生器で生成された交流電圧の周波数を掃引
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+
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+
###回路動作
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+
①波形発生器から一定範囲（1M~3MHz）の交流電圧の周波数を掃引、STより出力する
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+
②モノがその電流を受け取った際、既知のコイルとモノの抵抗、静電容量によって共振回路が生成され、STから出力された周波数を用いて共振点（オシロスコープの波形の最大値）が検出される。
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+
③RX部分から共振点が決まった波形が入力され、12bitのA/D変換を行った後、A/D変換の最大値を求め、Bluetooth通信でPCに送信する。
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図の挿入
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@@ -326,4 +326,7 @@
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4ピンへの入力回路：TIAによる電流電圧変換、包絡線検波回路による搬送波除去
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-
dsPIC周辺
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+
dsPIC周辺
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+
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+
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+
STコネクタより波形発生器で生成された交流電圧の周波数を掃引
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4
図の挿入
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@@ -323,4 +323,7 @@
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-
4ピンへの入力回路：TIAによる電流電圧変換、包絡線検波回路による搬送波除去
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+
4ピンへの入力回路：TIAによる電流電圧変換、包絡線検波回路による搬送波除去
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+
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+
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+
dsPIC周辺
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図の挿入
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@@ -321,8 +321,6 @@
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### 補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
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-
MPLAB
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dsPIC
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c言語
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-
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+
4ピンへの入力回路：TIAによる電流電圧変換、包絡線検波回路による搬送波除去
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2
図の挿入
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CHANGED
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@@ -323,4 +323,6 @@
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MPLAB
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dsPIC
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-
c言語
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+
c言語
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+
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+
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プログラムの追加
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@@ -13,6 +13,307 @@
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マイコンの割り込みによる問題が考えられますが、このような現象はあり得ますでしょうか。
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+
###ソースコード
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+
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+
```C言語
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|
+
#include<p30f3013.h>
|
|
20
|
+
#include<dsp.h>
|
|
21
|
+
#include<uart.h>
|
|
22
|
+
#include<timer.h>
|
|
23
|
+
#include<stdio.h>
|
|
24
|
+
#include<stdlib.h>
|
|
25
|
+
#include<math.h>
|
|
26
|
+
#include<spi.h>
|
|
27
|
+
#include<adc12.h>
|
|
28
|
+
#define UART_RX_TX 0xFBE7
|
|
29
|
+
#define UART_ALTRX_ALTTX 0xFFE7
|
|
30
|
+
#define CLOCK 117964800 //clock=(7.3728*16)=118MHz
|
|
31
|
+
#define Fcy CLOCK/4 //system clock=118/4=30MHz
|
|
32
|
+
#define BAUD 115200 //最大で57600bps
|
|
33
|
+
|
|
34
|
+
/*** dsPIC_config ***/
|
|
35
|
+
_FOSC(CSW_FSCM_OFF & XT_PLL16 )//XT_PLL16 or FRC_PLL8
|
|
36
|
+
_FWDT(WDT_OFF)
|
|
37
|
+
_FBORPOR(MCLR_EN & PBOR_OFF & PWRT_OFF)
|
|
38
|
+
_FGS(CODE_PROT_OFF)
|
|
39
|
+
|
|
40
|
+
/*** ﾊｰﾄﾞｳｪｱピン設定 ***/
|
|
41
|
+
#define Green LATBbits.LATB5
|
|
42
|
+
#define Red LATBbits.LATB4
|
|
43
|
+
#define SPI_CS LATFbits.LATF5
|
|
44
|
+
#define dds_CTRL LATDbits.LATD8
|
|
45
|
+
#define dds_Int LATDbits.LATD9
|
|
46
|
+
#define A2 LATBbits.LATB8
|
|
47
|
+
#define A1 LATBbits.LATB9
|
|
48
|
+
#define A0 LATBbits.LATB7
|
|
49
|
+
#define Triger LATBbits.LATB6
|
|
50
|
+
|
|
51
|
+
/*** 定数定義 ***/
|
|
52
|
+
#define PI 3.141593
|
|
53
|
+
|
|
54
|
+
/*** Grobal変数定義 ***/
|
|
55
|
+
unsigned long SetTime1;
|
|
56
|
+
unsigned long SetTime2;
|
|
57
|
+
unsigned long Fs1;
|
|
58
|
+
unsigned long Fs2;
|
|
59
|
+
unsigned int cmnd;
|
|
60
|
+
unsigned int Data[5];
|
|
61
|
+
unsigned int Data_new;
|
|
62
|
+
unsigned int Data_old;
|
|
63
|
+
unsigned int TopDataV;
|
|
64
|
+
unsigned int TopDataf;
|
|
65
|
+
unsigned int i=0;
|
|
66
|
+
unsigned int n=0;
|
|
67
|
+
unsigned int fmin[100];
|
|
68
|
+
unsigned int Vmin[100];
|
|
69
|
+
unsigned int TX;
|
|
70
|
+
unsigned int RX;
|
|
71
|
+
unsigned int ch=1;
|
|
72
|
+
unsigned int h;
|
|
73
|
+
unsigned int count=0;
|
|
74
|
+
unsigned int flag=0;
|
|
75
|
+
unsigned int ftx=0;
|
|
76
|
+
unsigned int frx=0;
|
|
77
|
+
|
|
78
|
+
|
|
79
|
+
/*** ADコンバータ初期設定パラメータ(符号付固定少数で扱う) ***/
|
|
80
|
+
unsigned int Config1 = ADC_MODULE_ON & ADC_IDLE_CONTINUE & ADC_FORMAT_SIGN_FRACT &
|
|
81
|
+
ADC_CLK_AUTO & ADC_AUTO_SAMPLING_ON & ADC_SAMP_OFF;
|
|
82
|
+
unsigned int Config2 = ADC_VREF_EXT_AVSS & ADC_SCAN_OFF & ADC_SAMPLES_PER_INT_1 &
|
|
83
|
+
ADC_ALT_BUF_OFF & ADC_ALT_INPUT_OFF;
|
|
84
|
+
unsigned int Config3 = ADC_SAMPLE_TIME_5 & ADC_CONV_CLK_SYSTEM &
|
|
85
|
+
ADC_CONV_CLK_32Tcy;
|
|
86
|
+
unsigned int ConfigPort = ENABLE_AN2_ANA;
|
|
87
|
+
unsigned int ConfigScan = 0x000;
|
|
88
|
+
unsigned int Channel0 = ADC_CH0_POS_SAMPLEA_AN2 & ADC_CH0_NEG_SAMPLEA_NVREF;
|
|
89
|
+
|
|
90
|
+
/*** UARTの初期設定パラメータ ***/
|
|
91
|
+
unsigned int UMODEValue = UART_EN & UART_IDLE_CON & UART_ALTRX_ALTTX &
|
|
92
|
+
UART_DIS_WAKE & UART_DIS_LOOPBACK &
|
|
93
|
+
UART_DIS_ABAUD & UART_NO_PAR_8BIT & UART_1STOPBIT;
|
|
94
|
+
unsigned int USTAValue = UART_INT_TX_BUF_EMPTY & UART_TX_PIN_NORMAL &
|
|
95
|
+
UART_TX_ENABLE & UART_INT_RX_CHAR &
|
|
96
|
+
UART_ADR_DETECT_DIS & UART_RX_OVERRUN_CLEAR;
|
|
97
|
+
unsigned int ubrg=(Fcy/(16*BAUD))-1;
|
|
98
|
+
|
|
99
|
+
/*** SPI設定パラメータ クロック15MHz(Max20MHz) ***/
|
|
100
|
+
unsigned int SPICONValue = FRAME_ENABLE_OFF & FRAME_SYNC_INPUT &
|
|
101
|
+
ENABLE_SDO_PIN & SPI_MODE16_ON & SPI_SMP_ON & SPI_CKE_ON&
|
|
102
|
+
CLK_POL_ACTIVE_HIGH & MASTER_ENABLE_ON &
|
|
103
|
+
SEC_PRESCAL_1_1 & PRI_PRESCAL_1_1;
|
|
104
|
+
unsigned int SPISTATValue = SPI_ENABLE & SPI_IDLE_CON &
|
|
105
|
+
SPI_RX_OVFLOW_CLR;
|
|
106
|
+
|
|
107
|
+
|
|
108
|
+
/*** delay_ms,delay_usの作成 ***/
|
|
109
|
+
void delay_ms(unsigned int N)
|
|
110
|
+
{
|
|
111
|
+
__delay32((Fcy/1000)*N);
|
|
112
|
+
}
|
|
113
|
+
|
|
114
|
+
void delay_us(unsigned int N)
|
|
115
|
+
{
|
|
116
|
+
__delay32((Fcy/1000000)*N);
|
|
117
|
+
}
|
|
118
|
+
|
|
119
|
+
void delay_ns(unsigned int N)
|
|
120
|
+
{
|
|
121
|
+
__delay32((Fcy/1000000000)*N);
|
|
122
|
+
}
|
|
123
|
+
|
|
124
|
+
|
|
125
|
+
/** DDSの初期設定 **/
|
|
126
|
+
void DDSset(void)
|
|
127
|
+
{
|
|
128
|
+
/* コントロールレジスタ書き込み */
|
|
129
|
+
SPI_CS=0;
|
|
130
|
+
WriteSPI1(0x6F7);
|
|
131
|
+
delay_ns(500);
|
|
132
|
+
SPI_CS=1;
|
|
133
|
+
delay_ns(1000);
|
|
134
|
+
/* 開始周波数設定 */
|
|
135
|
+
SPI_CS=0;
|
|
136
|
+
WriteSPI1(0xC312);//LSB
|
|
137
|
+
delay_ns(500);
|
|
138
|
+
SPI_CS=1;
|
|
139
|
+
delay_ns(1000);
|
|
140
|
+
SPI_CS=0;
|
|
141
|
+
WriteSPI1(0xD008);//MSB
|
|
142
|
+
delay_ns(500);
|
|
143
|
+
SPI_CS=1;
|
|
144
|
+
delay_ns(1000);
|
|
145
|
+
/* 周波数インクリメント設定 */
|
|
146
|
+
SPI_CS=0;
|
|
147
|
+
WriteSPI1(0x20F3);//LSB
|
|
148
|
+
delay_ns(500);
|
|
149
|
+
SPI_CS=1;
|
|
150
|
+
delay_ns(1000);
|
|
151
|
+
SPI_CS=0;
|
|
152
|
+
WriteSPI1(0x3000);//MSB
|
|
153
|
+
delay_ns(500);
|
|
154
|
+
SPI_CS=1;
|
|
155
|
+
delay_ns(1000);
|
|
156
|
+
/* インクリメント数設定 */
|
|
157
|
+
SPI_CS=0;
|
|
158
|
+
WriteSPI1(0x1FA0);
|
|
159
|
+
delay_ns(500);
|
|
160
|
+
SPI_CS=1;
|
|
161
|
+
delay_ns(1000);
|
|
162
|
+
/* インクリメント・インターバル設定 */
|
|
163
|
+
SPI_CS=0;
|
|
164
|
+
WriteSPI1(0x4000);
|
|
165
|
+
delay_ns(500);
|
|
166
|
+
SPI_CS=1;
|
|
167
|
+
delay_ns(1000);
|
|
168
|
+
}
|
|
169
|
+
|
|
170
|
+
/***1point measure***/
|
|
171
|
+
void OnePoint(void)
|
|
172
|
+
{
|
|
173
|
+
Red=0;
|
|
174
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x02));
|
|
175
|
+
while(BusyUART1());
|
|
176
|
+
for(h=1; h<=2; h++)
|
|
177
|
+
{
|
|
178
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x41+((Vmin[h]>>12) & 0x000F)));
|
|
179
|
+
while(BusyUART1());
|
|
180
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x41+((Vmin[h]>>8) & 0x000F)));
|
|
181
|
+
while(BusyUART1());
|
|
182
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x41+((Vmin[h]>>4) & 0x000F)));
|
|
183
|
+
while(BusyUART1());
|
|
184
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x41+((fmin[h]>>8) & 0x000F)));
|
|
185
|
+
while(BusyUART1());
|
|
186
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x41+((fmin[h]>>4) & 0x000F)));
|
|
187
|
+
while(BusyUART1());
|
|
188
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x41+((fmin[h]>>0) & 0x000F)));
|
|
189
|
+
while(BusyUART1());
|
|
190
|
+
}
|
|
191
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x03));
|
|
192
|
+
while(BusyUART1());
|
|
193
|
+
CRLF();
|
|
194
|
+
Red=1;
|
|
195
|
+
}
|
|
196
|
+
|
|
197
|
+
/***復帰改行関数***/
|
|
198
|
+
void CRLF(void)
|
|
199
|
+
{
|
|
200
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x0a));
|
|
201
|
+
while(BusyUART1());
|
|
202
|
+
WriteUART1((unsigned int)(0x0d));
|
|
203
|
+
while(BusyUART1());
|
|
204
|
+
}
|
|
205
|
+
|
|
206
|
+
void dtime (void){delay_ns(1000);}
|
|
207
|
+
|
|
208
|
+
/*** タイマ1 割り込み処理関数 ***/
|
|
209
|
+
void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T1Interrupt(void)
|
|
210
|
+
{
|
|
211
|
+
IFS0bits.T1IF=0;//割込みフラグクリア
|
|
212
|
+
OnePoint();//1point送信
|
|
213
|
+
}
|
|
214
|
+
|
|
215
|
+
/*** タイマ2 割り込み処理関数 ***/
|
|
216
|
+
void __attribute__((__interrupt__, __shadow__))_T2Interrupt(void)
|
|
217
|
+
{
|
|
218
|
+
|
|
219
|
+
IFS0bits.T2IF=0;//割込みフラグクリア
|
|
220
|
+
dds_CTRL=1;
|
|
221
|
+
delay_ns(200);
|
|
222
|
+
dds_CTRL=0;
|
|
223
|
+
SigIn[0] = ReadADC12(0);// Input to A/D converter ()
|
|
224
|
+
Data_new = SigIn[0]+0x8000;//0～FFFFで与える
|
|
225
|
+
n=n+1;
|
|
226
|
+
|
|
227
|
+
// 最大値検出(トーナメント) //
|
|
228
|
+
if(Data_new > TopDataV)
|
|
229
|
+
{
|
|
230
|
+
TopDataV = Data_new;
|
|
231
|
+
TopDataf = n;
|
|
232
|
+
}
|
|
233
|
+
|
|
234
|
+
/*** 掃引終了判定* **/
|
|
235
|
+
if(n>=4000)
|
|
236
|
+
{
|
|
237
|
+
Green=1;
|
|
238
|
+
count=count+1;
|
|
239
|
+
Vmin[count]=TopDataV;
|
|
240
|
+
fmin[count]=TopDataf;
|
|
241
|
+
TopDataV=0;
|
|
242
|
+
TopDataf=0;
|
|
243
|
+
|
|
244
|
+
dds_Int=1;
|
|
245
|
+
delay_ns(200);
|
|
246
|
+
n=0;
|
|
247
|
+
dds_Int=0;
|
|
248
|
+
|
|
249
|
+
}
|
|
250
|
+
}
|
|
251
|
+
|
|
252
|
+
/*** メイン関数 ***/
|
|
253
|
+
void main(void)
|
|
254
|
+
{
|
|
255
|
+
/// UART初期設定
|
|
256
|
+
OpenUART1(UMODEValue,USTAValue,ubrg);
|
|
257
|
+
IPC2bits.U1TXIP=5;
|
|
258
|
+
IPC2bits.U1RXIP=6;
|
|
259
|
+
|
|
260
|
+
/// PORT初期設定
|
|
261
|
+
ADPCFG=0xFFFF;//アナログなし
|
|
262
|
+
TRISB=0x0007;//0,1,2入力用,他出力用
|
|
263
|
+
TRISF=0x0000;//RF(2,3,6)SPI出力用
|
|
264
|
+
TRISD=0x0000;//RD8-SPI出力,RD9-INT0入力用
|
|
265
|
+
TRISC=0x1000;//UARTRX用(RC13=High)
|
|
266
|
+
PORTB=0xFFFF;//all LED off
|
|
267
|
+
PORTF=0xFFFF;//RF3=High
|
|
268
|
+
PORTD=0xFFFF;//RD8=High
|
|
269
|
+
|
|
270
|
+
/// Open SPI クロック 30MHz/1=30MHz(33ns)
|
|
271
|
+
OpenSPI1(SPICONValue,SPISTATValue);
|
|
272
|
+
INTCON1bits.NSTDIS=1;//多重割り込み禁止
|
|
273
|
+
SPI_CS=1;
|
|
274
|
+
dds_CTRL=1;
|
|
275
|
+
|
|
276
|
+
/** DDSの初期設定 **/
|
|
277
|
+
DDSset();
|
|
278
|
+
dds_Int=0;
|
|
279
|
+
CloseSPI1();
|
|
280
|
+
|
|
281
|
+
/// ADC初期設定
|
|
282
|
+
OpenADC12(Config1,Config2,Config3,ConfigPort,ConfigScan);
|
|
283
|
+
SetChanADC12(Channel0);
|
|
284
|
+
|
|
285
|
+
///DDS tart
|
|
286
|
+
//タイマ2設定,OPEN
|
|
287
|
+
Fs2=240000;//Tscan=0.2s_20000,Tscan=0.05s_80000
|
|
288
|
+
SetTime2 = ((Fcy/Fs2)+1);
|
|
289
|
+
OpenTimer2(T2_ON & T2_GATE_OFF & T2_PS_1_1 & T2_SOURCE_INT , SetTime2);
|
|
290
|
+
ConfigIntTimer2(T2_INT_PRIOR_3 & T2_INT_ON);
|
|
291
|
+
|
|
292
|
+
while(1)
|
|
293
|
+
{
|
|
294
|
+
while(!DataRdyUART1());
|
|
295
|
+
cmnd = ReadUART1();
|
|
296
|
+
///受信コマンドの処理
|
|
297
|
+
switch(cmnd)
|
|
298
|
+
{
|
|
299
|
+
case'1':
|
|
300
|
+
|
|
301
|
+
///1point measure
|
|
302
|
+
OnePoint();
|
|
303
|
+
break;
|
|
304
|
+
|
|
305
|
+
case'2':
|
|
306
|
+
|
|
307
|
+
break;
|
|
308
|
+
|
|
309
|
+
default : break;
|
|
310
|
+
}
|
|
311
|
+
|
|
312
|
+
}
|
|
313
|
+
|
|
314
|
+
}
|
|
315
|
+
```
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316
|
+
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16
317
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### 試したこと
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17
318
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18
319
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最大値を求めるアルゴリズムを変更してみました。
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