質問編集履歴
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投げられたボールの動きを自分に取り付けたカメラで予測してキャッチするには。
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投げられたボールの動きを自分に取り付けたカメラで予測してキャッチするには。（編集 ボールの軌跡を固定したカメラから予測するプログラムを作るまでの準備として）
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test
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もしopencvの方に以上のような問題が解決できるようなプログラムがあるならば教えていただけると助かります。
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どうかよろしくお願いいたします。
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＜環境＞
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- Windows10 64bit
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- Opencv3.4.1
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- visual studio 2107
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カメラは固定することにしました。
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以前の質問とは異なる内容になってしまい申し訳ありません。
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まずは検出したボールの座標を表示するプログラムを作りたいです。
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ボールを検出するプログラムはOpencvを利用しました。
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しかし、検出したいボールの座標を表示する上でどのようにxy座標を設定すればよいのでしょうか？
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こちらが円を検出するプログラムです。
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#include <stdio.h>
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#include <opencv/cv.h>
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#include <opencv/highgui.h>
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int main(int argc, char* argv[])
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{
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int i;
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float *p;
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double w = 320, h = 240;
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IplImage *src_img = 0, *gray_img = 0;
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CvMemStorage *storage;
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+
CvSeq *circles = 0;
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CvCapture *capture = 0;
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/* この設定は，利用するカメラに依存する */
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capture = cvCreateCameraCapture(0);
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// (2)キャプチャサイズを設定する．
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+
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, w);
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+
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+
cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, h);
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+
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+
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+
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+
cvNamedWindow("circles", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
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+
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+
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+
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while (1) {
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+
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+
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+
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+
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+
src_img = cvQueryFrame(capture);
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+
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+
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+
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+
CvSize sizeOfImage = cvGetSize(src_img);
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+
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+
//IplImage *gray_img = cvCreateImage(cvGetSize(src_img), IPL_DEPTH_8U, 1);
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+
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+
gray_img = cvCreateImage(cvGetSize(src_img), IPL_DEPTH_8U, 1);
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+
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+
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+
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+
// グレイスケールに変換
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+
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+
cvCvtColor(src_img, gray_img, CV_BGR2GRAY);
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+
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+
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+
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+
//src_img_gray = cvQueryFrame (capture);
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+
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+
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+
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+
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+
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+
// (2)ハフ変換のための前処理（画像の平滑化を行なわないと誤検出が発生しやすい）
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+
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+
cvSmooth(gray_img, gray_img, CV_GAUSSIAN, 11, 11, 0, 0);
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+
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+
storage = cvCreateMemStorage(0);
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+
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+
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+
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+
// (3)ハフ変換による円の検出と検出した円の描画
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+
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+
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155
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+
circles = cvHoughCircles(gray_img, storage, CV_HOUGH_GRADIENT,
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156
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+
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+
1, 100, 20, 50, 10, MAX(gray_img->width, gray_img->height));
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+
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+
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160
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+
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+
for (i = 0; i < circles->total; i++) {
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+
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+
p = (float *)cvGetSeqElem(circles, i);
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164
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+
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165
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+
cvCircle(src_img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(0, 255, 0), -1, 8, 0);
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166
|
+
|
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167
|
+
cvCircle(src_img, cvPoint(cvRound(p[0]), cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0);
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168
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+
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+
}
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+
// (4)検出結果表示用のウィンドウを確保し表示する
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173
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+
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174
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+
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175
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+
cvShowImage("circles", src_img);
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+
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177
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+
cvWaitKey(10);
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178
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+
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179
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+
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180
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+
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181
|
+
}
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182
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+
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183
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+
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184
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+
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185
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+
cvDestroyWindow("circles");
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186
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+
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187
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+
cvReleaseImage(&src_img);
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188
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+
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189
|
+
cvReleaseImage(&gray_img);
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190
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+
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191
|
+
cvReleaseMemStorage(&storage);
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192
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+
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|
193
|
+
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194
|
+
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195
|
+
return 0;
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196
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+
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197
|
+
|
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198
|
+
|
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199
|
+
}
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200
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+
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201
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+
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202
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+
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203
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+
```
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