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書式の改善

2018/05/28 08:00

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 本当に慣れてないのでコードがめちゃくちゃだと思います、、、
 すみませんがどなたかお力を貸していただけないでしょうか・・・。
+_____________________________
+y_waiwai様　、MasahikoHirata様
+本当にご返答ありがとうございます！
+MasahikoHirata様のコードをお借りして、実行してみたのですが
+なかなか上手くいきません、、。
+もう少し調べてみようと思います、、
+↓ 現在のコードです。
+追記
+```C++
+//Arduino
+#define in A0
+#define H 1
+#define L 0
+int mode;
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+  pinMode(in, INPUT);
+  mode = L;
+}
+void loop() {
+  int status;
+  status = digitalRead(in);
+  if (status == H) {
+    if (mode == L) {
+      mode = H;
+      Serial.print("L");
+    } else {
+      if (mode == H) {
+        mode = L;
+        Serial.print("H");
+      }
+    }
+  }
+}
+```
+```C#
+//unity側　、ボタンを押すとアニメーションが変わる
+using UnityEngine;
+using System.Collections;
+using System.Collections.Generic;
+public class animation : MonoBehaviour
+{
+    private Animator animator;
+    private const string key_isRun = "isRun";
+    private const string key_isJump = "isJump";
+    // Use this for initialization
+    void Start()
+    {
+        this.animator = GetComponent<Animator>();
+    }
+    // Update is called once per frame
+    void Update()
+    {
+        if (Input.GetKey(KeyCode.H))
+        {
+            this.animator.SetBool(key_isRun, true);
+        }
+        else
+        {
+            this.animator.SetBool(key_isRun, false);
+        }
+        if (Input.GetKey(KeyCode.L))
+        {
+            this.animator.SetBool(key_isJump, true);
+        }
+        else
+        {
+            this.animator.SetBool(key_isJump, false);
+        }
+    }
+}
+```
+```C#
+//unity側でシリアル通信をするためのコード
+using UnityEngine;
+using System.Collections;
+using System.IO.Ports;
+using System.Threading;
+public class SerialHandler : MonoBehaviour
+{
+    public delegate void SerialDataReceivedEventHandler(string message);
+    public event SerialDataReceivedEventHandler OnDataReceived;
+    public string portName = "/dev/cu.usbmodem14141";
+    public int baudRate = 115200;
+    private SerialPort serialPort_;
+    private Thread thread_;
+    private bool isRunning_ = false;
+    private string message_;
+    private bool isNewMessageReceived_ = false;
+    void Awake()
+    {
+        Open();
+    }
+    void Update()
+    {
+        if (isNewMessageReceived_)
+        {
+            OnDataReceived(message_);
+        }
+        isNewMessageReceived_ = false;
+    }
+    void OnDestroy()
+    {
+        Close();
+    }
+    private void Open()
+    {
+        serialPort_ = new SerialPort(portName, baudRate, Parity.None, 8, StopBits.One);
+        serialPort_.Open();
+        isRunning_ = true;
+        thread_ = new Thread(Read);
+        thread_.Start();
+    }
+    private void Close()
+    {
+        isNewMessageReceived_ = false;
+        isRunning_ = false;
+        if (thread_ != null && thread_.IsAlive)
+        {
+            thread_.Join();
+        }
+        if (serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
+        {
+            serialPort_.Close();
+            serialPort_.Dispose();
+        }
+    }
+    private void Read()
+    {
+        while (isRunning_ && serialPort_ != null && serialPort_.IsOpen)
+        {
+            try
+            {
+                message_ = serialPort_.ReadLine();
+                isNewMessageReceived_ = true;
+            }
+            catch (System.Exception e)
+            {
+                Debug.LogWarning(e.Message);
+            }
+        }
+    }
+    public void Write(string message)
+    {
+        try
+        {
+            serialPort_.Write(message);
+        }
+        catch (System.Exception e)
+        {
+            Debug.LogWarning(e.Message);
+        }
+    }
+}
+```
+unity側でアニメーションを再生するコードとarduinoからの信号を受け取るコードを
+別に分けて書きました。