質問編集履歴
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今のところのコードを追記
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アルゴリズムでも何でもいいので知識をくれたらいいなと思っています。
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こんな変な質問で申し訳ありません。
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ご回答お待ちしております。
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ご回答お待ちしております。
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+
```C#
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+
using System.Collections;
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+
using System.Collections.Generic;
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+
using UnityEngine;
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+
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+
public class AStar : MonoBehaviour
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+
{
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+
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+
bool roadPass;
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+
public int[,] charaPos;
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+
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+
void Start()
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+
{
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+
charaPos = new int[GameController.Instance.maxHeight, GameController.Instance.maxWidth]; //マップ探索用の二次元配列
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+
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+
for (int i = 0; i< GameController.Instance.mapTilesBox.GetLength(0); i++)
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+
{
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+
for (int j = 0; j< GameController.Instance.mapTilesBox.GetLength(1); j++)
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+
{
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+
if (GameController.Instance.LayerName(i, j) == "Obstacle") //移動不可能な場所は‐1
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+
{
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+
charaPos[i, j] = -1;
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+
}
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+
else //0で初期化
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+
{
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+
charaPos[i, j] = 0;
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+
}
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+
}
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+
}
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+
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+
charaPos[GameController.Instance.enemyPosition.x, GameController.Instance.enemyPosition.y] = 1; //敵のスタート地点を1とする
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+
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+
}
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+
}
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+
```
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