teratail
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トップに関する質問スイッチでサーボモータを動かす

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1

コードの記入

2018/01/10 12:08

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COCCOP
COCCOP

スコア6

test CHANGED
File without changes
test CHANGED
@@ -15,3 +15,245 @@
15
15
 
16
16
 
17
17
  とりあえずは入力されるまでサーボが動かないコードを知りたいのでわかるかたいれば教えてください。
18
+
19
+
20
+
21
+ import RPi.GPIO as GPIO
22
+
23
+ import time
24
+
25
+
26
+
27
+ # 1サイクル自動化サブルーチンコード
28
+
29
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
30
+
31
+ gp_out = 2
32
+
33
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
34
+
35
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
36
+
37
+ servo.start(0.0)
38
+
39
+ servo.ChangeDutyCycle(2.0)
40
+
41
+ time.sleep(1)
42
+
43
+ GPIO.cleanup()
44
+
45
+
46
+
47
+
48
+
49
+
50
+
51
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
52
+
53
+ gp_out = 4
54
+
55
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
56
+
57
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
58
+
59
+ servo.start(0.0)
60
+
61
+ servo.ChangeDutyCycle(6.5)
62
+
63
+ time.sleep(1)
64
+
65
+ GPIO.cleanup()
66
+
67
+
68
+
69
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
70
+
71
+ gp_out = 2
72
+
73
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
74
+
75
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
76
+
77
+ servo.start(0.0)
78
+
79
+ servo.ChangeDutyCycle(6.0)
80
+
81
+ time.sleep(1)
82
+
83
+ GPIO.cleanup()
84
+
85
+
86
+
87
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
88
+
89
+ gp_out = 4
90
+
91
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
92
+
93
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
94
+
95
+ servo.start(5.0)
96
+
97
+ time.sleep(1)
98
+
99
+ servo.ChangeDutyCycle(0.0)
100
+
101
+ time.sleep(1)
102
+
103
+ GPIO.cleanup()
104
+
105
+
106
+
107
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
108
+
109
+ gp_out = 3
110
+
111
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
112
+
113
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
114
+
115
+ servo.start(0.0)
116
+
117
+ servo.ChangeDutyCycle(4.9)
118
+
119
+ time.sleep(1)
120
+
121
+ GPIO.cleanup()
122
+
123
+
124
+
125
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
126
+
127
+ gp_out = 14
128
+
129
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
130
+
131
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
132
+
133
+ servo.start(0.0)
134
+
135
+ servo.ChangeDutyCycle(11.0)
136
+
137
+ time.sleep(1)
138
+
139
+ GPIO.cleanup()
140
+
141
+
142
+
143
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
144
+
145
+ gp_out = 4
146
+
147
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
148
+
149
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
150
+
151
+ servo.start(0.0)
152
+
153
+ time.sleep(2)
154
+
155
+ servo.ChangeDutyCycle(7.3)
156
+
157
+ time.sleep(1)
158
+
159
+ GPIO.cleanup()
160
+
161
+
162
+
163
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
164
+
165
+ gp_out = 2
166
+
167
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
168
+
169
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
170
+
171
+ servo.start(0.0)
172
+
173
+ servo.ChangeDutyCycle(2.5)
174
+
175
+ time.sleep(2)
176
+
177
+ GPIO.cleanup()
178
+
179
+
180
+
181
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
182
+
183
+ gp_out = 4
184
+
185
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
186
+
187
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
188
+
189
+ servo.start(4.0)
190
+
191
+ time.sleep(2)
192
+
193
+ servo.ChangeDutyCycle(7.5)
194
+
195
+ time.sleep(0.03)
196
+
197
+ GPIO.cleanup()
198
+
199
+
200
+
201
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
202
+
203
+ gp_out = 3
204
+
205
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
206
+
207
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
208
+
209
+ servo.start(0.2)
210
+
211
+ time.sleep(2)
212
+
213
+ servo.ChangeDutyCycle(2.5)
214
+
215
+ time.sleep(2)
216
+
217
+ GPIO.cleanup()
218
+
219
+
220
+
221
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
222
+
223
+ gp_out = 14
224
+
225
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
226
+
227
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
228
+
229
+ servo.start(0.0)
230
+
231
+ servo.ChangeDutyCycle(5.2)
232
+
233
+ time.sleep(2)
234
+
235
+ GPIO.cleanup()
236
+
237
+
238
+
239
+
240
+
241
+ GPIO.setmode(GPIO.BCM)
242
+
243
+ gp_out = 2
244
+
245
+ GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
246
+
247
+ servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
248
+
249
+ servo.start(0.0)
250
+
251
+ servo.ChangeDutyCycle(6.0)
252
+
253
+ time.sleep(2)
254
+
255
+ GPIO.cleanup()
256
+
257
+
258
+
259
+ 今、ＲＵＮを押した瞬間から１サイクル自動で動いてしまうので、とりあえずは入力の検知がＯＮされてはじめて動くコードを知りたいのです。