質問編集履歴
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コードの記入
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@@ -6,4 +6,125 @@
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自動側にした場合、スタートスイッチを押して、はじめてサーボが１サイクル動くコードの書き方（９０度いったらー９０度にいって止まる的な？）
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手動側にした場合、JOG運転がしたいので＋側のボタンを押したら＋側に動作し、ー側のボタンを押したらー側に動作するコードの書き方
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とりあえずは入力されるまでサーボが動かないコードを知りたいのでわかるかたいれば教えてください。
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とりあえずは入力されるまでサーボが動かないコードを知りたいのでわかるかたいれば教えてください。
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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# 1サイクル自動化サブルーチンコード
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 2
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(0.0)
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+
servo.ChangeDutyCycle(2.0)
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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+
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 4
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(0.0)
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+
servo.ChangeDutyCycle(6.5)
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 2
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(0.0)
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+
servo.ChangeDutyCycle(6.0)
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 4
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(5.0)
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+
time.sleep(1)
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50
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+
servo.ChangeDutyCycle(0.0)
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 3
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(0.0)
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+
servo.ChangeDutyCycle(4.9)
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 14
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(0.0)
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+
servo.ChangeDutyCycle(11.0)
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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72
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 4
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74
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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76
|
+
servo.start(0.0)
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77
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+
time.sleep(2)
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78
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+
servo.ChangeDutyCycle(7.3)
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79
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+
time.sleep(1)
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+
GPIO.cleanup()
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81
|
+
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82
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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83
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+
gp_out = 2
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84
|
+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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85
|
+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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86
|
+
servo.start(0.0)
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87
|
+
servo.ChangeDutyCycle(2.5)
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88
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+
time.sleep(2)
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+
GPIO.cleanup()
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90
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 4
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93
|
+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(4.0)
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+
time.sleep(2)
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+
servo.ChangeDutyCycle(7.5)
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+
time.sleep(0.03)
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99
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+
GPIO.cleanup()
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100
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+
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101
|
+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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102
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+
gp_out = 3
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103
|
+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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104
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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105
|
+
servo.start(0.2)
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106
|
+
time.sleep(2)
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107
|
+
servo.ChangeDutyCycle(2.5)
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+
time.sleep(2)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 14
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+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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+
servo.start(0.0)
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+
servo.ChangeDutyCycle(5.2)
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+
time.sleep(2)
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+
GPIO.cleanup()
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+
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120
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+
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+
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
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+
gp_out = 2
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|
+
GPIO.setup(gp_out, GPIO.OUT)
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124
|
+
servo = GPIO.PWM(gp_out, 50)
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125
|
+
servo.start(0.0)
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126
|
+
servo.ChangeDutyCycle(6.0)
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127
|
+
time.sleep(2)
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+
GPIO.cleanup()
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今、ＲＵＮを押した瞬間から１サイクル自動で動いてしまうので、とりあえずは入力の検知がＯＮされてはじめて動くコードを知りたいのです。
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