DockerとRailsでPostgreSQLを利用した場合の接続エラー

背景

既存のRailsのプロジェクトに開発環境のみDockerを導入しようと試みております。

詰まっているエラー

docker-compose buildは上手くいったが、DB作成の時に以下のようなエラーになる。

$ docker-compose run web rake db:create
[+] Running 1/0
 ⠿ Container test-app-server-db-1  Running                                                                                                  0.0s
SCRAM authentication requires libpq version 10 or above
Couldn't create 'test-app-server_development' database. Please check your configuration.
rake aborted!

やったこと

パスワードを設定しないとローカルのPostgreSQLにログイン出来ないようにした
ローカルのpg_hba.confを編集（trustをmd5に変更）

# TYPE  DATABASE        USER            ADDRESS                 METHOD

local   all             all                                     md5
# IPv4 local connections:
host    all             all             127.0.0.1/32            md5
# IPv6 local connections:
host    all             all             ::1/128                 md5
# Allow replication connections from localhost, by a user with the
# replication privilege.
local   replication     all                                     md5
host    replication     all             127.0.0.1/32            md5
host    replication     all             ::1/128                 md5

host all all all md5

ローカルのpostgresql.confを編集（以下を追記）

password_encryption = md5

現状のDocker関連のファイル設定

Dockerfile

FROM ruby:2.6.0
RUN apt-get update && apt-get install -y nodejs --no-install-recommends && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
RUN apt-get update && apt-get install -y postgresql-client --no-install-recommends && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
RUN apt-get update -qq && apt-get install -y build-essential libpq-dev nodejs

WORKDIR /test-app

ADD Gemfile /test-app/Gemfile
ADD Gemfile.lock /test-app/Gemfile.lock

RUN gem install bundler
RUN bundle install

ADD . /test-app

docker-compose.yml

version: '3'
services:
  db:
    image: postgres
    ports:
      - '5432:5432'
    environment:
      POSTGRES_PASSWORD: password
    volumes:
      - postgresql-data:/var/lib/postgresql/data
  web:
    build:
      context: .
      dockerfile: Dockerfile
    command: bundle exec rails s -p 3000 -b '0.0.0.0'
    tty: true
    stdin_open: true
    depends_on:
      - db
    ports:
      - "3000:3000"
    volumes:
      - .:/test-app
volumes:
  postgresql-data:
    driver: local

database.yml

default: &default
  adapter: postgresql
  encoding: unicode
  pool: <%= ENV.fetch("RAILS_MAX_THREADS") { 5 } %>

development:
  <<: *default
  host: db
  username: test_user
  port: 5432
  password: password
  database: test-app_development

上記の「SCRAM authentication requires libpq version 10 or above」の解決する方法が分かりません。
※Dockerを使わない場合はこのエラーは発生しません。
是非、アドバイスなどよろしくお願いいたします。