PrometheusのTargetを設定したい

Question

実現したいこと

minikubeにPrometheusをデプロイし、同じくminikubeにデプロイされているアプリケーションからメモリ使用率などを取得したい。

前提

helmを使ってPrometheusをデプロイしました。その際に以下のTargetを追加しました。

extraScrapeConfigs: |
　- job_name: xxx
     metrics_path: /yyy
     static_configs:
       - targets:
         - xxx.com # minikubeにデプロイされているアプリケーションのIngressのホスト名

発生している問題

PrometheusにアクセスしTarget一覧を確認しましたが、minikubeにデプロイされているIngressのホスト名の名前解決ができず、エラーとなっていました。

どこに名前解決の設定をすればよいのでしょうか。またxxx.comに対応するIPアドレスはminikubeのIPアドレスでしょうか。それともserviceのクラスターIPでしょうか。