Swift タイマーエラー

前提

Swiftで災害者の避難を支援するアプリを作っています。
その中でもOO秒後に特定の動作を行ってくれる処理を作成中にエラーが起きて調べてもなかなか治せないため質問させて頂きました。また私はアプリ開発初心者なので分からないことが多々あると思いますがご教授のほどよろしくお願いします．

実現したいこと

ボタン押したらOO秒後に特定の音声が流れる．

発生している問題・エラーメッセージ

以下のエラーメッセージにより、ビルドができません

エラーメッセージ
Argument of '#selector' cannot refer to local function 'timerUpdate(timer:)'

@objc can only be used with members of classes, @objc protocols, and concrete extensions of classes

該当のソースコード

import SwiftUI

struct escape2View: View {
    // UI表示に必要なパラメーター
    @State private var bpm: Int = 60
    @State private var isPlaying: Bool = false
    let soundPlayer = SoundPlayer()
   // @State  var isShowingView: Bool = false
        // コントローラーのインスタンス
    private var hapticscontroller = HapticController()
    
    var timer:Timer?=nil
    
    
    var body: some View {
        VStack {
            Text("ERESSアプリ")
                .font(.largeTitle)
 
            Image("zikkenmap2")
                .resizable()
                .frame(width: 400,height: 400)
            
            Text("避難して下さい!")
                .font(.system(size: 40))
            
            // 再生・停止ボタン
            if isPlaying == false {
                Button(action: {
                    hapticscontroller.bpm = Double(self.bpm)
                    hapticscontroller.play()
                    isPlaying = true
                    soundPlayer.startPlay()
                    Timer.scheduledTimer(timeInterval: 8,target: self, selector: #selector(timerUpdate(timer:)), userInfo: nil, repeats: false)//ここでエラーが出ます
                    @objc func timerUpdate(timer: Timer){
                        soundPlayer.migiData
                    }//ここでエラーが出ます
      }) {
                    Text("避難開始")
                        .font(.system(size: 30))
                }
            } else {
                Button(action: {
                    hapticscontroller.stop()
                    isPlaying = false
                    soundPlayer.finishPlay()
                }) {
                    Text("避難終了")
                        .font(.system(size: 30))
                }
            }
        }
    }

}

struct escape2View_Previews: PreviewProvider {
    static var previews: some View {
        escape2View()
    }
}