xpath を取得して、selenium に値を渡すのは可能でしょうか

Question

BeautifullSoup などで、ＨＴＭＬを解析して、xpath を取得して、selenium に渡すことは可能でしょうか？ BeautifullSoup は、lxml を使って解析しているので可能な気がします。可能だったら、方法を教えてください。