追尾サイドメニューのアコーディオンがフッターに被ってしまう

Question

ページスクロールすると、サイドメニューのアコーディオンが追尾するようにしております。
フッターまでスクロールすると、追尾は止まるようにはできたのですが、そこでアコーディオンを開くと、フッターの上にメニューがかぶってしまいます。
ページ下部でアコーディオンを開いても、その分フッターが下に伸びるようにしたいです。どのようにしたら良いか教えて頂けませんでしょうか。

<script>
$(window).on('load scroll resize', function(){
		var top = $('header').height() + 230;
		var bottom =  $('footer').offset().top - 30;
		var content = $('.acMenu').height() + 30;
		var scroll = $(window).scrollTop();
		var x = $(window).width();
		var min_x = 1000;
		if((scroll + content) > bottom){
			$('.acMenu').css({
				'position': 'absolute',
				'top': bottom - content + 30
			});
		} else if(top < scroll){
			if(min_x > x){
				$('.acMenu').css({
					'position': 'absolute',
					'top': scroll + 30
				});
			} else {
				$('.acMenu').css({
					'position': 'fixed',
					'top': '30px'
				});
			}
		} else {
			$('.acMenu').css({
				'position':'absolute',
				'top': top + 30
			});
		}
	});
</script>
コード