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Android開発において、WindowsでUSBドライバのインストールが必要な理由

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プログラムとは直接関係ありませんが、Androidのアプリ開発で、デバッグを行うには、WindowsではUSBドライバのインストールが必要です。
LinuxやMacでは不要なので、OSの構造によるものであるとは思うのですが、理由がよくわかりません。
Googleの開発者用サイトでは、理由を見つけることが出来ませんでした。ご存じの方いらっしゃいませんか\?
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