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Code:Blocksを使用したODEのコンパイルエラーについて

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aisu...1

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前提・実現したいこと

http://demura.net/9ode/548.htmlのサイトを参考にしてODEを使用したいのですが、環境設定後、例題の問題をコンパイルしてもエラーが出ます。
ただ、自作プログラム作成時のみエラーをはいてしまい、もともとあるサンプルプログラムでは動かすことが可能です。

発生している問題・エラーメッセージ

||=== ビルド: DebugDoubleLib in hello (compiler: GNU GCC Compiler) ===|
ld.exe||cannot find -lode_doubled|
||error: ld returned 1 exit status|
||=== Build 失敗: 2 エラー, 0 警告 (0 分, 0 秒) ===|

該当のソースコード

include <ode/ode.h>

include <drawstuff/drawstuff.h>

dWorldID world;                     // 動力学の世界
dBodyID  apple;                     // リンゴ
dReal    r = 0.2, m = 1.0;          // リンゴの半径,質量
dsFunctions fn;                     // ドロースタッフ用の構造体

void simLoop(int pause)           /*  シミュレーションループ */
{
dWorldStep(world,0.01);        // シミュレーションを1ステップ進める

dsSetColor(1.0,0.0,0.0);                     // 赤色の設定(r,g,b)
const dReal *pos = dBodyGetPosition(apple);  // リンゴの位置を取得
const dReal *R   = dBodyGetRotation(apple);  // リンゴの姿勢を取得
dsDrawSphereD(pos,R,r);                      // リンゴの描画
}

void start()                                  /* 前処理 */
{
static float xyz[3] = {3.0,0.0,1.0};         // 視点の位置
static float hpr[3] = {-180, 0, 0};          // 視線の方向
dsSetViewpoint(xyz,hpr);                     // カメラの設定
}

void setDrawStuff()           /* 描画関数の設定 */
{
fn.version = DS_VERSION;    // ドロースタッフのバージョン
fn.start   = &start;        // 前処理 start関数のポインタ
fn.step    = &simLoop;      // simLoop関数のポインタ
fn.path_to_textures = "../../drawstuff/textures"; // テクスチャ
}

int main(int argc, char argv)         /* main関数 ***/
{
setDrawStuff();                          // 描画関数の設定
world = dWorldCreate();                  // 世界の創造
dWorldSetGravity(world,0,0,-0.2);        // 重力設定

apple = dBodyCreate(world);              // ボールの生成
dMass mass;                              // 構造体massの宣言
dMassSetZero(&mass);                     // 構造体massの初期化
dMassSetSphereTotal(&mass,m,r);          // 構造体massに質量を設定
dBodySetMass(apple,&mass);               // ボールにmassを設定
dBodySetPosition(apple, 0.0, 0.0, 2.0);  // ボールの位置(x,y,z)を設定

dsSimulationLoop(argc,argv,320, 240,&fn); // シミュレーションループ
dWorldDestroy(world);                    // 世界の終焉
return 0;
}

試したこと

プロパティの設定やアンインストール、他のPCでの実行
サンプルフォルダで自作プログラムを作成し実行

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

code:blocks 16:02
ODE 0.13

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