【java】返却したHTTPレスポンスを表示するテスト画面の作成

###前提・実現したいこと
HTTP通信で情報を受け取り、処理してHTTP通信で情報を返すシステムを作成しています。
その中で、HTTP通信で情報を返した部分をテストするテスト画面を作成しているのですが、
レスポンスの返し方とそれを画面への表示へ持っていく方法を調べても、うまくまとめられず困っています。

何かいい方法、参考になるサイト等ございましたら紹介していただけませんでしょうか？
よろしくお願いいたします。
###現在作成しているソース
完全に詰まっています。（そもそも方向性があっているかどうかすら不明）
jsも書いていますが、Javaのみ、またはjs/HTMLのみで表示できるのであればそれが良いです。

送信部

javascript
1function 01post() {
2	// 共通変数取得処理
3	// 送信先を変数に格納
4	senduli = document.kyoutuu2.kyoutu103.value;
5	// 必要な項目を変数に格納
6
7	koumoku1 = document.form3.if301.value;
8	koumoku2 = document.form3.if302.value;
9
10	// XMLHttpRequestインスタンス生成
11	var XHR = new XMLHttpRequest();
12
13	// データが正常に送信された場合に行うことを定義
14	XHR.addEventListener('load', function(event) {
15		alert('送信しました');
16	});
17
18	// エラーが発生した場合に行うことを定義
19	XHR.addEventListener('error', function(event) {
20		alert('送信に失敗しました');
21	});
22
23	// リクエストをセットアップ
24	XHR.open('POST','JavaURL');
25
26	// マルチパートのフォームデータの POST リクエストを扱うために必要な HTTP ヘッダを追加。
27
28
29	XHR.setRequestHeader('koumoku1', koumoku1);
30	XHR.setRequestHeader('koumoku2', koumoku2);
31
32	// 最後データ送信
33	XHR.send();
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35}

Java受け取り側（HTTP受信、送信部）

java
1	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) {
2
3		try {
4//送信部で送信されたパラメータをセットする処理が入ります。
5	        //(1)ContentTypeの指定
6			response.setContentType("text/html; charset=Windows-31J");
7
8	        //(2)PrintWriterオブジェクトの生成
9	        PrintWriter out = response.getWriter();
10	        //(3)テキストデータの返信
11	        out.println("<HTML>");
12	        out.println("<BODY>");
13	        out.println("ここに処理した後の内容を表示したい");
14	        out.println("</BODY>");
15	        out.println("</HTML>");
16	        out.flush();  //(4)データ返信の終了
17		} catch (Exception e) {
18			//エラー処理
19		}
20	}

javascript
1var xmlHttpRequest;
2
3    xmlHttpRequest = new XMLHttpRequest();
4
5    xmlHttpRequest.onreadystatechange = function()
6    {
7        var READYSTATE_COMPLETED = 4; // readyStateの値
8        if( this.readyState == READYSTATE_COMPLETED )
9        {
10            var HTTP_STATUS_OK = 200; // HTTPステータス コード
11            if( this.status == HTTP_STATUS_OK )
12            {
13                // サーバから受信したレスポンスを表示する
14            	alert("レスポンスの内容は以下です" );
15                alert( this.responseText );
16            }
17            else
18            {
19                // エラーを表示する
20                alert( this.status + this.statusText );
21            }
22        }
23    }