Node.jsでDiscordのボイスチャンネルの音声を取得したい

Question

実現したいこと

とりあえずDiscordのボイスチャットの音声を録音してWavにして文字にしたい

前提

とりあえずDiscordのボイスチャットの音声を録音してWavにしたい

問題

エラーは特になかった
wavファイルは生成されるがノイズがありそれも0～1秒程度のものが生成される

該当のソースコード

const { Client, GatewayIntentBits, Partials, } = require('discord.js');
const { joinVoiceChannel, EndBehaviorType} = require('@discordjs/voice');
const { OpusEncoder } = require('@discordjs/opus')
const fs = require('node:fs');
let { encode } = require('node-wav');
const client = new Client({
  intents: Object.values(GatewayIntentBits),
  partials: [Partials.Message, Partials.Channel, Partials.Reaction], rest: 60000
});

client.once('ready', () => {
  console.log(`Logged in as ${client.user.tag}`);
});

client.on('messageCreate', async (message) => {
  if (message.content === 'BOT起動') {
    // メッセージを送信したユーザーが接続しているボイスチャンネルに参加する
    const voiceChannel = message.member.voice.channel;
    if (!voiceChannel) return message.reply('ボイスチャンネルに接続してください');
    const connection = joinVoiceChannel({
      channelId: voiceChannel.id,
      guildId: voiceChannel.guild.id,
      adapterCreator: voiceChannel.guild.voiceAdapterCreator,
      selfDeaf: false
    });
    console.log(`Connected to ${voiceChannel.name}`);
    // 音声入力のストリームを作成する
    const { createAudioPlayer } = require('@discordjs/voice');

    const player = createAudioPlayer();
    // プレイヤーを音声接続オブジェクトに接続する
    connection.subscribe(player);

    // `connection` は接続された `VoiceConnection` オブジェクトです。
    connection.receiver.speaking.on('start', (userId) => {

      const audio = connection.receiver.subscribe(userId, {
        end: {
          behavior: EndBehaviorType.AfterSilence,
          duration: 1000,
        },
      });

      const leftOpusStream = [];
      const rightOpusStream = [];

      let isLeftChannel = true; // 初めは左チャンネル

      audio.on('data', (chunk) => {
        const decodedChunk = decodeOpus(chunk);

        if (isLeftChannel) {
          leftOpusStream.push(decodedChunk);
        } else {
          rightOpusStream.push(decodedChunk);
        }

        isLeftChannel = !isLeftChannel; // チャンネルを切り替える
      });

      audio.on('end', async () => {
        console.log(`Stream from user ${userId} has ended`);
        const leftPcmDataArray = await Promise.all(leftOpusStream);
        const leftConcatenatedBuffer = Buffer.concat(leftPcmDataArray);
        const rightPcmDataArray = await Promise.all(rightOpusStream);
        const rightConcatenatedBuffer = Buffer.concat(rightPcmDataArray);
        //const concatenatedBuffer = Buffer.concat(pcmDataArray);
        const wavDataPromise = encodeWav(leftConcatenatedBuffer, rightConcatenatedBuffer);
        audio.destroy();
        wavDataPromise.then((wavData) => {
          console.log(wavData)
          // whisper(player, wavData);
        }).catch((error) => {
          console.error(error);
        }).finally(() => {
          audio.destroy();
        });
      });
    });

    async function decodeOpus(opusStream) {
      return new Promise((resolve, reject) => {
        const opusDecoder = new OpusEncoder(48000, 2);
        const pcmData = opusDecoder.decode(opusStream);
        resolve(pcmData);
      });
    }

    async function encodeWav(leftPcmDataArray, rightPcmDataArray) {
      const arr1 = new Float32Array(leftPcmDataArray.buffer);
      const arr2 = new Float32Array(rightPcmDataArray.buffer);

      const wavData = encode([arr1, arr2], {
        sampleRate: 48000
      });
      const now = new Date();
      const fileName = `${now.getHours()}h${now.getMinutes()}m${now.getSeconds()}s.wav`;
      const filePath = `/tmp/${fileName}`;

      fs.writeFileSync(filePath, Buffer.from(wavData), { encoding: 'binary' });

      return filePath;
    }

  }

  }

});

client.login('token');

試したこと

https://zenn.dev/ss_2013/articles/ab3dfd73513afb
この記事を参考にやったがだめだった

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

{
  "dependencies": {
    "@discordjs/opus": "^0.9.0",
    "@discordjs/voice": "^0.16.0",
    "@google-cloud/speech": "^5.6.0",
    "@kirdock/discordjs-voice-recorder": "^1.0.4",
    "dartjs": "^1.2.0",
    "discord.js": "^14.11.0",
    "dotenv": "^16.3.1",
    "ffmpeg-static": "^5.1.0",
    "libsodium-wrappers": "^0.7.11",
    "node-opus": "^0.3.3",
    "node-wav": "^0.0.2",
    "prism-media": "^1.3.5",
    "wav-encoder": "^1.3.0"
  }
}