sockJSの実装方法について

Question

###前提・実現したいこと
SockJS(https://github.com/sockjs/sockjs-client)というライブラリを使用して、簡易的なプログラムを実装しようとしています。
WebSocketと同様のことをしたいのですが、クライアント側とサーバ側でどのように実装すればいいのでしょうか？

※以下のコードで「404 (Not Found)」となってしまい接続できない状態です。
■test.js

open();

// 接続
function open() {
    if (webSocket == null) {
      // WebSocket の初期化
      webSocket = new SockJS(http://" + location.host + "/socket/chat);
      // イベントハンドラの設定
      webSocket.onopen = onOpen;
    }
}
// 接続イベント
function onOpen(event) {
    chat("接続しました。");
}

■testWebsocket.java

@ServerEndpoint(value = "/chat")
public class testWebsocket {
	@OnOpen
    public void onOpen(Session session, EndpointConfig config) {
        String id = session.getId();
        echo("(" + id + ")が入室しました。", session);
    }
    private void echo(String message, Session session) {
        System.out.println(message);
        // 開いているセッション取得
        Set<Session> sessions = session.getOpenSessions();
        // セッション数分ループ
        for (Session tmp : sessions) {
            try {
                // メッセージ送信
                tmp.getBasicRemote().sendText(message);
            } catch (Exception e) {
                // 例外の場合
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

■test.html

<input type="text" data-name="message" size="100" />
<hr />
<div data-name="chat"></div>