AWS LambdaでCannot find module 'async'

AWS LambdaでS3にアップロードしたときに、ログ出力するようなnode.jsをアップしたのですが、

Cannot find module 'async'

となってしまいます。このエラー自体は当然だと思うのですが、asyncはどこのコンソールからinstallすればいいのでしょうか。

lambda専用のconsoleがあるのでしょうか。

javascript
1var async = require('async');
2var AWS   = require('aws-sdk');
3var s3 = new AWS.S3();
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6// ここに処理内容を記述します。
7exports.handler = function(event, context) {
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9    // Bucket名とアップロードされた対象のパスを取得
10    var Bucket = event.Records[0].s3.bucket.name;
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12    // ここにバケット名以下のファイルパスが入ります。
13    // バケット直下であれば、test.json、階層構造があれば/test1/test.json
14    var srcKey = event.Records[0].s3.object.key; 
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16    console.log("srcKey is " + srcKey); // 出力してみる。
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19    // ここからファイルを読み込み、新しいファイルを出力します。
20    async.waterfall([
21        function(callback){
22           console.log("ファイル読み込みを開始");
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24           var params = {
25              Bucket: Bucket,
26              Key: "読み込むファイル名を記述"
27            };
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29            s3.getObject(params, function(err, data){
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31                 // 読み込んだ内容は下記の記述で取得できます。Bodyの中にいます。
32                 var str = data.Body.toString();
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34                 // この後になにかしらの処理をいれます。
35 // 次の処理へ進むためにcallbackを記述します。
36                  callback(null, "次へ渡す値があれば、ここに入れます。");
37            })
38        },
39        function(arg1, callback){
40            console.log("ファイル出力開始");
41            var params = {
42                Bucket: Bucket,
43                Key: test.txt,
44                Body: test
45            };
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47            // ファイルを出力します。
48            s3.putObject(params, function(err, data){
49                if(err) throw err;
50                callback(null, "データを追加しました。");
51            });
52        }
53    ],function(err, results){
54        if(err) throw err;
55        console.log("全ての処理が完了しました。 " + results);
56    });
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