railsでslack通知をしようとして、NameError in ***Controller#createとなってしまいます。

###前提・実現したいこと
railsでslackへの通知を実装したく、以下の記事を参考に実装してみたのですが、
slack-notifierでrailsからSlackへ簡単にメッセージを送る
エラーになってしまいます。

###ソースコード
該当部分だけ抜き出すと以下のようです。
books_controller.rb

class BooksController < ApplicationController
  before_action :set_book, only: [:show, :edit, :update, :destroy]

  # GET /books
  # GET /books.json
  def index
    @books = Book.all
  end

  # GET /books/1
  # GET /books/1.json
  def show
  end

  # GET /books/new
  def new
    @book = Book.new
  end

  # GET /books/1/edit
  def edit
  end

  # POST /books
  # POST /books.json
  def create
    @book = Book.new(book_params)

    respond_to do |format|
        notifier = Slack::Notifier.new "https://hooks.slack.com/services/hogehoge"
        notifier.ping "Hello World"
      if @book.save
        format.html { redirect_to @book, notice: 'Book was successfully created.' }
        format.json { render action: 'show', status: :created, location: @book }
      else
        format.html { render action: 'new' }
        format.json { render json: @book.errors, status: :unprocessable_entity }
      end
    end
  end

エラーコード

NameError in BooksController#create
uninitialized constant BooksController::Slack

以下の箇所でエラーが出ています。

   notifier = Slack::Notifier.new "https://hooks.slack.com/services/hogehoge"

githubのドキュメントでは例として

require 'slack-notifier'

notifier = Slack::Notifier.new "WEBHOOK_URL"
notifier.ping "Hello World"
# => if your webhook is setup, will message "Hello World"
# => to the default channel you set in slack

とありますが、require 'sladk-notifier'は何処に記述すれば良いのでしょうか？

Rails 4.0.2を使用しています。
宜しくお願い致します。