問題と解決したいこと

Rails 5.0.1 にて Web アプリケーションを構築しているのですが、もともとプロジェクトファイルを作成・実装していた方が自分以外の担当者だったため、詳しい設定について確認しながら作業を進めています。

その中で app/models/ に幾つかのサブディレクトリがあり、そこにフォームや csv などのクラスを配置しているようです。以下のようなフォルダ構成になっています。

app/models/concerns/
app/models/csvs/export_basic_info.rb
app/models/csvs/import_basic_info.rb
app/models/forms/dashboard/inquiry.rb
app/models/forms/dashboard/search.rb
app/models/forms/list/search.rb
app/models/application_record.rb
...

Rails では app 配下のディレクトリは自動的に autoload の対象となるように記憶しているのですが、bin/rails r 'puts ActiveSupport::Dependencies.autoload_paths' を実施してみても、app/models/csvs/ などは列挙されていません（ concerns は特に autoload_paths を記載していませんが列挙されています )。

例えば app/models/forms/dashboard/search.rb を修正しても、一旦 Rails サーバを再起動しないと修正が反映されないかたちです。

$ bin/rails r 'puts ActiveSupport::Dependencies.autoload_paths'
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/assets
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/channels
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/controllers
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/controllers/concerns
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/helpers
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/jobs
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/mailers
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/models
/home/vagrant/workspaces/awesome-rails-app/app/models/concerns

app/models 配下のサブディレクトリについても autoload の対象となるように config.autoload_paths を記述したいのですが、どのような内容で記述すべきでしょうか？

なお config/environments/development.rb の config.cache_classes は false になっております。