タビラボのような詳細記事のエンドレススクロールを実現したい！

Question

タビラボのような詳細ページでエンドレスにスクロールするようにしたいです！

またエンドレスでスクロールした際にURLとタイトルも変更したいです！
上の記事に戻った時はその記事のタイトルになるように。

history.pushStateを使うところまではわかったんですが、具体的な部分を教えて欲しいです。
よろしくお願いします。