push通知受信時に特定の画面に画面遷移させる方法

Question

push通知受信時に特定の画面に遷移をさせたい。

画面の構成は以下のようになっています。
Tabbarcontroller-TopNavigationController-TopFirstViewcontroller-TopSecondeViewcontroller
-MiddleNavvigationController-MiddleFirstviewController-MiddleSecondViewcontroller

push通知受信時の

- (void)application:(UIApplication *)application didReceiveRemoteNotification:(NSDictionary *)userInfo{
}

でMiddleSecondViewcontrollerを表示させるにはどのようにしたらいいでしょうか？

- (void)application:(UIApplication *)application didReceiveRemoteNotification:(NSDictionary *)userInfo{
   UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
   UINavigationController *nc = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MiddleNavigationController"];
   MiddleSecondViewcontroller *ct = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MiddleSecondViewController"];
  [nc pushViewController:ct animated:YES];
}

上記の場合、想定の画面に遷移するのですが、MiddleFirstviewControllerに戻ったときにTabbarがない状態になってしまいます。

うまくいく方法を教えていただきたいです。