フローティングメニューの設置について

wordpressで、メインコンテンツが長い場合、サイドメニューがついてくるメニューにしたいと考えています。
「フローティングメニュー」というキーワードで色々探していたのですが、なかなか上手に設定出来ません。

●基本的にはメインコンテンツの方が長いが、サイドメニューがファーストビューで表示されない長さだった場合、
サイドメニューもスクロールして見えるようにしたい。
●可能であれば、途中でサイドメニューが固定出来ると嬉しい。
（一番下までサイドメニューが移動しないようにしたい。）

<div id="con_left">

</div>
<!--▲メインコンテンツ▲-->

<!--▼サイドメニュー▼-->
<div id="con_right">
<div id="floating-menu">
<table>
<tr><td><img src="●●.jpg"></td></tr>
<tr><td><img src="●●.jpg"></td></tr>
</table>

<div class="search_right">
<table cellpadding="5" cellspacing="0" style="margin-bottom:1em;">
<tr><td>
<form method="post">
<select>
<option selected value="-">■ メーカーを選択してください。</option> 
<option value="-">------------------------</option> 
<option value="">□ ローソン</option>
<option value="">□ セブンイレブン</option>
<option value="">□ ファミリーマート</option>
</form>
</td></tr>
</table>
</div>
</div>
</div>
<!--▲サイドメニュー▲-->

#con_right{
	width:260px;
	height:auto;
	float:left;
}
div#floating-menu {
    position: absolute;
    width: 250px;
    top: 150px;
	height:3000px;
    z-index: 9999;
}
.search_right{
	margin:0.5em 0 0 0;
	padding:0.5em 0 0.5em 0.5em;
	width:240px;
	border:1px solid #39F;
	border-collapse:collapse;
}