AWSのCLIで取得したインスタンスの情報をhostsファイルの形式に整形したい

Question

###前提・実現したいこと
aws ec2 describe-instancesで得られる情報を使って、hostsファイルのように

IPアドレス    ホスト名

といった形式に整えて出力したい、と考えています。
IPの部分に使いたいのはPrivateIPです。
ホスト名の部分に使用したいのは、タグに使用しているNameの値です。

###試したこと

aws ec2 describe-instances --filter "Name=tag:Name,Values=foo" \
--query "Reservations[*].Instances[*].[PrivateIpAddress,Tags[?Key=='Name'].Value]" \
--output text

として出力するとかなり近い形になるのですが、
PrivateIpAddressとTag.Nameは階層が一つ違うためか、同列に並んでくれません。
※filterの指定は仮のものです。

CLIのオプション指定の仕方なのか、jqやsed,awkなどを使うのか…。
CLIのオプションのみで行うのが理想と思ってますが、必ずしもそうでなくても構いません。
これを実現するにはどうすればいいか、アイデアがあればご教示いただけますでしょうか。

Answer 1

（トライ＆エラーした結果）
こんな感じでしょうか。

aws ec2 describe-instances \
 --filter "Name=tag:Name,Values=example" \
 --query 'Reservations[*].Instances[*].{Ip:PrivateIpAddress,Tags:Tags[?Key==`Name`].Value|[0]}' \
 --output text

10.0.10.101     example

Comments

[yu_1985]

まさしく自分が得たい出力結果でした！ありがとうございます！
なるほど、Valueまでの指定だと配列が指定されるので、その下の最初の項目を指定してやる、ということなのでしょうか。

と、よく見たらこちらに書いてありますね…。
http://jmespath.org/tutorial.html
日本語だとこちら？Pipe Expressionsについてはサラッとしか書いてませんが…。
http://dev.classmethod.jp/cloud/aws/jmespath-tutorial-2/

Pipe Expressionsについてまだよく理解してないのですが、読む限りだと文字列の場合インデックスが定義されないので、直接`Values[0]`とするとうまく行かず、その場合にパイプを挟んでやれば良い、と。
なぜこのようになっているのかまだよく理解できていないのですが、覚えておくことにします。

今回はtextで出力のためタグは不要なのですが、タグを付けない場合は[]ではなく[]で囲えばよいみたいですね。
上記だと
aws ec2 describe-instances \
--filter "Name=tag:Name,Values=example" \
--query 'Reservations[*].Instances[*].[PrivateIpAddress,Tags[?Key==`Name`].Value|[0]]' \
--output text
みたいな感じでしょうか。

ともあれ、やりたいことができそうでスッキリしました。
ありがとうございました！