【Rails6】cocoonで追加したフォームがリクエストパラメータに設定されない

Question

実現したいこと

１：多の関係となっているplansテーブルとplan_detailsテーブルにデータを格納するフォームを作成したい

困っていること

cocoonによる動的なフォームの追加は実現できたが、
追加されたフォームに入力された情報がリクエストに乗っておらずサーバー側で受け取れない状況です。

想定しているリクエスト

Parameters: {"authenticity_token"=>"[FILTERED]", 
"plan"=>{"title"=>"test",
  "plan_details_attributes"=>
    {"0"=>{"id"=>"", "title"=>"1", "description"=>""},
     "1"=>{"id"=>"", "title"=>"2", "description"=>""}}}, "commit"=>"登録する"}

実際に投げられているリクエスト

Parameters: {"authenticity_token"=>"[FILTERED]", 
"plan"=>{"title"=>"test",
  "plan_details_attributes"=>
    {"0"=>{"id"=>"", "title"=>"1", "description"=>""}}}, "commit"=>"登録する"}

画面の初期表示時から設定されているフォームに入力された値については、
正常にリクエストに設定されており、テーブル登録まで可能なことを確認しています。

該当箇所のソース

new.html.erb

<div id="plan_info">
    <h1>しおりの情報</h1>
    <%= form_for @plan do |plan| %>
    <div>
        <%= plan.label :title, "タイトル" %>
        <%= plan.text_area :title, required: true %>
    </div>
</div>
<div>
    <h1>予定</h1>
    <%= link_to_add_association '明細を追加', plan, :plan_details,
    data: {association_insertion_node: '#detail-association-insertion-point',
        association_insertion_method: 'append' } %>

    <%= plan.fields_for :plan_details do |detail|%>
    <%= render 'plan_detail_fields', f: detail %>
    <% end %>
    <div id='detail-association-insertion-point'></div>
</div>
<%= plan.submit %>
<% end %>

_plan_detail_fields.html.erb

<div class="nested-fields">
    <%= f.hidden_field :id %>
    <div>
        <%= f.label :title, "タイトル" %>
        <%= f.text_area :title, required: true %>
    </div>
    <div>
        <%= f.label :description, "詳細" %>
        <%= f.text_area :description %>
    </div>
</div>

plans_controller.rb

class PlansController < ApplicationController
  def new
    @plan = Plan.new
    @plan.plan_details.build
  end

  def create
    @plan = Plan.new(plan_params)
    if @plan.save
      redirect_to plan_path(@plan)
    else
       render action: 'new'
    end
  end

  private
  def plan_params
    params.require(:plan).permit(:title, plan_details_attributes: [:id,:plan_id,:title,:description])
  end
end

以上です。よろしくお願いします。