AndroidのNotificationのステータスバーアイコンについて

前提・実現したいこと

androidのステータスバーに表示するアイコンについての質問です。
API23以降ではNotificationの
.setSmallIcon(Icon icon)
と直接アイコンを指定できると公式には書いてあります。
そこでビットマップにテキストを書き込み、動的にアイコンに情報を
表示するようにしようとしています。
開発はAndroidStudioで行っておりますが、エミュレーターでは
問題なくアイコンが表示されますが、実機（Xperia Z5 Premium）
ではエラーが出ます。このソースでは簡略化してTSTと書き込んでいます。
どなたかエラーの原因がお分かりであればご教示願えませんでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

問題が発生したため［システムUI］を終了します

該当のソースコード

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        //適当なビットマップを用意
        Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(72, 72, Bitmap.Config.ARGB_8888);

     //TSTと書き込む
        Canvas canvas = new Canvas(bitmap);
        canvas.drawARGB(0, 0, 0, 0xFF);
        TextPaint textPaint = new TextPaint();
        textPaint.setAntiAlias(true);
        textPaint.setColor(Color.BLACK);
        textPaint.setFakeBoldText(true);
        textPaint.setTextSize(24);
        canvas.drawText("TST", 0, 72, textPaint);

        Icon icon;
        icon = Icon.createWithBitmap(bitmap); // 動的に描画した画像からアイコンを作成

        //  通知
        Notification ntf = new Notification.Builder(this)
                    .setContentTitle("test")
                    .setContentText("testtesttest")
                    .setSmallIcon(icon) // API23以降はIconも指定できるはず
           //.setSmallIcon(R.drawable.ic_stat_name) これは動きます
                    .setLargeIcon(bitmap)
                    .build();
        NotificationManager nm = (NotificationManager) getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
        nm.notify(1, ntf);
    }
}

試したこと

動的にIcon iconではなく従来の表示方法では適当に絵は出せます。
デバッガで動作を追ったところ最後の一行のnotifyでエラーが出ます。
公式を見ても.setSmallIcon(Icon icon)については特に注意事項も見当たらず手詰まりの状態です。

追記1 (3/31 23:16)
logcatのログを更新しました。実機はXperia C5 Ultra(android 6.0)を使いましたが現象は同じです。

03-31 23:14:51.791 7743-7743/? I/art: Late-enabling -Xcheck:jni
03-31 23:14:51.843 7743-7743/com.example.t_oot.sbtest I/ActivityThread: Switching default density from 480 to 360
03-31 23:14:51.854 7743-7743/com.example.t_oot.sbtest W/System: ClassLoader referenced unknown path: /data/app/com.example.t_oot.sbtest-1/lib/arm64
03-31 23:14:51.975 7743-7743/com.example.t_oot.sbtest W/art: Before Android 4.1, method android.graphics.PorterDuffColorFilter android.support.graphics.drawable.VectorDrawableCompat.updateTintFilter(android.graphics.PorterDuffColorFilter, android.content.res.ColorStateList, android.graphics.PorterDuff$Mode) would have incorrectly overridden the package-private method in android.graphics.drawable.Drawable
03-31 23:14:52.054 7743-7752/com.example.t_oot.sbtest I/System: FinalizerDaemon: finalize objects = 1
03-31 23:14:52.148 7743-7743/com.example.t_oot.sbtest I/[MALI][Gralloc]: [+]r_hnd(0x7fa76378e0), client(39), share_fd(37)
03-31 23:14:52.200 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest E/GED: Failed to get GED Log Buf, err(0)
03-31 23:14:52.200 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/OpenGLRenderer: Initialized EGL, version 1.4
03-31 23:14:52.205 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/OpenGLRenderer: Get enable program binary service property (1)
03-31 23:14:52.205 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/OpenGLRenderer: Initializing program atlas...
03-31 23:14:52.206 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/OpenGLRenderer: Program binary detail: Binary length is 146348, program map length is 128.
03-31 23:14:52.207 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/OpenGLRenderer: Succeeded to mmap program binaries. File descriptor is 44, and path is /dev/ashmem�.
03-31 23:14:52.207 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/OpenGLRenderer: No need to use file discriptor anymore, close fd(44).
03-31 23:14:52.213 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest W/libEGL: [ANDROID_RECORDABLE] format: 1
03-31 23:14:52.225 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/PerfService: PerfServiceNative api init
03-31 23:14:52.235 7743-7784/com.example.t_oot.sbtest I/[MALI][Gralloc]: [+]r_hnd(0x7fb1c67c80), client(39), share_fd(46)
03-31 23:14:52.253 7743-7743/com.example.t_oot.sbtest I/Timeline: Timeline: Activity_idle id: android.os.BinderProxy@799da7c time:1133912660

追記2 (3/31 23:16)
Gradleの内容です。AndroidStudioで空のアプリを生成して内容はいじっていません。

apply plugin: 'com.android.application'

android {
    compileSdkVersion 25
    buildToolsVersion "25.0.2"
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.t_oot.sbtest"
        minSdkVersion 23
        targetSdkVersion 25
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "android.support.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
}

dependencies {
    compile fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    androidTestCompile('com.android.support.test.espresso:espresso-core:2.2.2', {
        exclude group: 'com.android.support', module: 'support-annotations'
    })
    compile 'com.android.support:appcompat-v7:25.3.1'
    testCompile 'junit:junit:4.12'
}