Androidでのフラッシュライトの常時点灯の方法について

Question

###前提・実現したいこと
現在は、CameraBridgeViewBaseを使って特に画像への処理は行わずに
カメラプレビューを表示しています。

実現したいことは、アプリが起動したときから常時フラッシュライトをONにすることです。

サイトなどを見るとCameraを使ってパラメータにFLASH_MODE_TORCHを
セットしている方法が多かったのですが、CameraBridgeViewBaseとCameraを組み合わせるとうまくいきませんでした。
そもそも二つを組み合わせている方法を見つけることができませんでした。

それと、CameraBridgeViewBaseを使用して何か画像への処理を行うとプレビューのFPSが高いと感じたのこっちを使いたいです。
CameraBridgeViewBaseを使ったままフラッシュライトをONにする方法を教えてください。
回答よろしくお願いします。

###該当のソースコード

public class MainActivity extends Activity implements CvCameraViewListener2 {

    private static final String    TAG                 = "OCVSample::Activity";

    private Mat                    mRgba;
    private Mat                    mGray;

    private CameraBridgeViewBase   mOpenCvCameraView;

    static {
        if (!OpenCVLoader.initDebug()) {
            // Handle initialization error
        }
    }

    private BaseLoaderCallback  mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                {
                    Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                    mOpenCvCameraView.enableView();
                } break;
                default:
                {
                    super.onManagerConnected(status);
                } break;
            }
        }
    };

    /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        Log.i(TAG, "called onCreate");
        super.onCreate(savedInstanceState);
        getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);

        setContentView(R.layout.main_activity);

        mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.mySurfaceView);
        mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
        
        mOpenCvCameraView.enableFpsMeter();

    }

    @Override
    public void onPause()
    {
        super.onPause();
        if (mOpenCvCameraView != null)
            mOpenCvCameraView.disableView();
    }

    @Override
    public void onResume()
    {
        super.onResume();
        OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_11, this, mLoaderCallback);
    }

    public void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mOpenCvCameraView.disableView();
        mOpenCvCameraView.disableFpsMeter();
    }

    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mGray = new Mat();
        mRgba = new Mat();
    }

    public void onCameraViewStopped() {
        mGray.release();
        mRgba.release();
    }

    public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {

        mRgba = inputFrame.rgba();

        return mRgba;

    }
}