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    Javaは、1995年にサン・マイクロシステムズが開発したプログラミング言語です。表記法はC言語に似ていますが、既存のプログラミング言語の短所を踏まえていちから設計されており、最初からオブジェクト指向性を備えてデザインされています。セキュリティ面が強力であることや、ネットワーク環境での利用に向いていることが特徴です。Javaで作られたソフトウェアは基本的にいかなるプラットフォームでも作動します。

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テンプレートマッチングで複数検出が上手くできません

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tomoe

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前提・実現したいこと

画像の複数検知を行いたく、以前作ったテンプレートマッチングのコードを編集しましたが、うまく検知できません。
検知した部分を赤線で囲うようにしてあるのですが全部真っ赤に染まってしまいます。解決法わかる方がいましたらお助けくださいm(__)m

gyazoになりますが以下のようになります。
https://gyazo.com/f5fb8f7dea5a1ab049f5543d929588b9

下記のサイトを参考にしました。
http://www.moonmile.net/blog/archives/2468

http://workpiles.com/2015/05/opencv-matchtemplate-java/

該当のソースコード

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2 {

    private static String TAG = "MainActivity";
    JavaCameraView javacameraview;
    Mat mOutputFrame;//出力画像
    Mat mOutputFrame2;//画像保持用
    Bitmap temp;
    Bitmap[] temp_img;
    int touId = 0;//フラグ変数
    public Mat result;
    Bitmap dst;
    Bitmap dst999;

    ImageView mImageView;


    BaseLoaderCallback mLoaderCallBack = new BaseLoaderCallback(this) {

        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status) {
                //読み込み完了したらカメラビューを開始する
                case BaseLoaderCallback.SUCCESS: {
                    javacameraview.enableView();
                    break;
                }
                default: {
                    super.onManagerConnected(status);
                    break;
                }
            }

        }
    };

    //OpenCVが読込できてるかログ確認用
    static {
        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
        } else {
            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
        }
    }

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        javacameraview = (JavaCameraView) findViewById(R.id.java_camera_view);
        javacameraview.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        javacameraview.setCvCameraViewListener(this);
        //画像をbitmapに変換
//        temp = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sample2);
//        mImageView = (ImageView)findViewById(R.id.image);

        temp_img = new Bitmap[34];
//        for(int i = 0; i < 34; i++){
//            temp_img[i] = new Bitmap();
//        }

//        temp_img[0] = temp;
        temp_img[0] = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.ton);
        temp_img[1] = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.so_zu1);
        temp_img[2] = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.sample2);


    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        if (javacameraview != null)
            javacameraview.disableView();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        if (javacameraview != null)
            javacameraview.disableView();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        if (OpenCVLoader.initDebug()) {
            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
            mLoaderCallBack.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);

        } else {
            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
            //OpenCVLibraryの読み込み
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_11, this, mLoaderCallBack);
        }
    }


    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mOutputFrame = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped() {
        mOutputFrame.release();
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        switch (touId) {
            case 0:
                mOutputFrame = inputFrame.rgba();
                break;
            case 1:
                Imgproc.threshold(inputFrame.gray(), mOutputFrame, 75.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY);//二値化
                mOutputFrame2 = mOutputFrame;
                Log.d("OutputFrame", "1  " + mOutputFrame);
                Log.d("OutputFrame2", "2  " + mOutputFrame2);

                //(Mat型をbitmap型に変換
                dst = Bitmap.createBitmap(mOutputFrame2.width(), mOutputFrame2.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
                Utils.matToBitmap(mOutputFrame2, dst);
                Log.d("Mat-Bitmap", "完了");
                Log.d("dst", "1" + this.dst);
                Log.d("temp", "2" + this.temp);

                 TemplateMatching.main(dst, temp_img, "c:/Users/Public/Pictures/dst.png", this);

                //MatchingDemoからの結果を画面に表示
                runOnUiThread(new Runnable() {
                    @Override
                    public void run() {
                        ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image);
                        imageView.setImageBitmap(dst);
                    }
                });

                touId = 2;
                break;
            case 2:
                dst = null;
                mOutputFrame = mOutputFrame2;
                break;
        }

        return mOutputFrame;
    }

    //追加分
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        switch (ev.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                //画面がタッチされたときの動作
                if (touId == 0) {
                    touId = 1;
                } else if (touId == 2) {
                    touId = 0;
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                //他の要因によってタッチがキャンセルされたときの動作
                break;
        }
        return super.onTouchEvent(ev);
    }
}


TemplateMatching.java

public class TemplateMatching {
    public static void main(Bitmap dst, Bitmap[] temp, String outFile, MainActivity act) {
        Log.d("tem_match","Library_start");
        try{
            System.loadLibrary("opencv_java");
            Log.d("tem_match","Library_end");
        }catch(Exception e){
            Log.d("tem_match","Library_error");
        }
          new MatchingDemo().run(dst, temp, outFile, Imgproc.TM_CCOEFF, act);
        Log.d("match","new_end");
        Log.d("match","run_end");
    }
}


MatchingDemo.java

public class MatchingDemo {
    private Mat img;
    private Mat templ[];
    private Mat result[];
    public Bitmap dst2;

    private SurfaceHolder m_surfaceHolder;

    public MatchingDemo() {
    }

    public void run(Bitmap inFile, Bitmap[] templateFile, String outFile, int match_method, MainActivity act) {
        System.out.println("\nRunning Template Matching");

        img = new Mat(inFile.getHeight(), inFile.getWidth(), CvType.CV_8UC1);
        templ = new Mat[13];
        result = new Mat[13];
        for (int tm = 0; tm < 3; tm++) {
            templ[tm] = new Mat(templateFile[tm].getHeight(), templateFile[tm].getWidth(), CvType.CV_8UC1);
            Utils.bitmapToMat(inFile, img);
            Utils.bitmapToMat(templateFile[tm], templ[tm]);

            //結果を作成
            int result_cols = img.cols() - templ[tm].cols() + 1;
            int result_rows = img.rows() - templ[tm].rows() + 1;
            result[tm] = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);

//        match_method = 0;

            // 正規化とマッチングを行う
            Imgproc.matchTemplate(img, templ[tm], result[tm], match_method);
            Core.normalize(result[tm], result[tm], 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());



            //結果から相関係数がしきい値以下を削除(0にする)
            for (int i = 0; i < result[tm].rows(); i++) {
                for (int j = 0; j < result[tm].cols(); j++) {
                    if (result[tm].get(i, j)[0] > 0) {
                        Core.rectangle(img, new Point(j, i), new Point(j + templ[tm].cols(), i + templ[tm].rows()), new Scalar(255, 0, 0));
                    }
                }
            }


            //(Mat型をbitmap型に変換
            dst2 = Bitmap.createBitmap(img.width(), img.height(), Bitmap.Config.ARGB_8888);
            Utils.matToBitmap(img, dst2);
            act.dst = dst2;


        }
    }
}

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Androidstudio2.2.1  
OpenCV for android 2.4.11   
実機ASUS Nexus7 (API22)

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  • 退会済みユーザー

    2016/12/27 19:05

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