Laravel6 コントローラーからviewに渡した変数が「Undefined variable: 」となり変数が渡せない

Question

Laravel6 コントローラーからviewに渡した変数が「Undefined variable: posts」となりviewファイルに
変数が渡せません。

Route::get('/home}','HomeController@loop');

 public function loop(Request $request)
{
  $posts = 'TEST';

  return view('home',compact('posts'));

}

<p>{{$posts}}</p>

1.web.phpでルート定義
2.コントローラ側で　return view('home', posts); として、$postsをhome.blade.phpへ渡す。
3.home.blade.phpへ渡された変数postsを<p>{{ $posts }}</p>で表示

されるはずなのですが、

「$posts is undefined
Make the variable optional in the blade template. Replace {{ $posts }} with {{ $posts ?? '' }}」

となり、コントローラーからの$postsがviewファイルへ渡せません。

どこを確認すればいいでしょうか？