###前提・実現したいこと
自転車走行中に加速度センサ,ジャイロセンサ,GPSセンサを用いてパラメータをとり,
あとでパソコンでデータを確認できるようにしたいです。
まずは加速度センサ,ジャイロセンサ,GPSセンサの値をSDカードに保存することにしました。
ボタンを押したときにどれを押したかわかるようにしています。
###発生している問題・エラーメッセージ
加速度の値をSDカードに保存できるようにはなったのですが,ジャイロセンサ,GPSセンサを組み込むとエラーが出てしまいます。
どのように組み込めばいいでしょうか
###該当のソースコード
package com.example.g1323073.parameterapp;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Environment;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.Calendar;
import java.util.List;
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{
public int button_flag = -1; // SDカードの場所を取得 private String sdPath = Environment.getExternalStorageDirectory() + "/sdcard/test3.csv"; //SensorManagerのインスタンス private SensorManager sensorManager; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //SensorManagerのインスタンスを取得 sensorManager= (SensorManager)this.getSystemService(SENSOR_SERVICE); setContentView(R.layout.activity_main); //ボタンの定義 Button button_speed = (Button) findViewById(R.id.speed); Button button_distance = (Button) findViewById(R.id.distance); Button button_time = (Button) findViewById(R.id.time); Button button_heart = (Button) findViewById(R.id.heart); Button button_inclination = (Button) findViewById(R.id.inclination); Button button_high = (Button) findViewById(R.id.high); Button button_cadence = (Button) findViewById(R.id.cadence); Button button_calorie = (Button) findViewById(R.id.calorie); Button button_etc = (Button) findViewById(R.id.etc); button_speed.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 8; } }); button_distance.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 7; } }); button_time.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 6; } }); button_heart.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 5; } }); button_inclination.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 4; } }); button_high.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 3; } }); button_cadence.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 2; } }); button_calorie.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 1; } }); button_etc.setOnClickListener(new View.OnClickListener() { @Override public void onClick(View v) { button_flag = 0; } }); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); List<Sensor> sensors = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL); //リスナーの登録 for(Sensor s : sensors) { sensorManager.registerListener(this,s,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL); } } @Override public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { // TODO Auto-generated method stub } @Override public void onSensorChanged(SensorEvent e) { Calendar time = Calendar.getInstance(); int year = time.get(time.YEAR); int month = time.get(time.MONTH); int day = time.get(time.DAY_OF_MONTH); int hour = time.get(time.HOUR_OF_DAY); int minute = time.get(time.MINUTE); int second = time.get(time.SECOND); int ms = time.get(time.MILLISECOND); String nowtime = String.valueOf(hour)+";"+String.valueOf(minute)+";"+String.valueOf(second)+";"+String.valueOf(ms); switch(e.sensor.getType()) { //加速度 case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER: { String FILE; FILE = "/sdcard/test3.csv"; try { BufferedWriter bw = new BufferedWriter(new OutputStreamWriter(new FileOutputStream(FILE, true),"UTF-8")); String write_int = nowtime +",加速度:"+ String.valueOf(e.values[0])+","+ String.valueOf(e.values[1])+","+ String.valueOf(e.values[2])+",flag"+ String.valueOf(button_flag)+"/n"; bw.write(write_int); // bw.newLine(); // bw.close(); } catch (UnsupportedEncodingException k) { k.printStackTrace(); } catch (FileNotFoundException k) { k.printStackTrace(); } catch (IOException k) { k.printStackTrace(); } break; } } } @Override protected void onStop() { super.onStop(); sensorManager.unregisterListener(this); };
}
###試したこと
加速度をとるswitch文に追加したりしましたがうまくいきません。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
android studio
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2016/12/08 12:03
2016/12/09 08:04