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AndroidstudioにOpenCVのテンプレートマッチングを組み込みたいのですが

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tomoe

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前提・実現したいこと

AndroidstudioにOpenCVのテンプレートマッチングを組み込みたいのですが、どのようにすればいいでしょうか
カメラから画像を読み込みテンプレート画像からマッチングを行いたいと考えているのですが全然分かりません・・・
よろしくお願いしますm(_ _)m

該当のソースコード

MainActivity.java
public class MainActivity extends AppCompatActivity implements CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2{

    private static String TAG = "MainActivity";
    JavaCameraView javacameraview;
    Mat mOutputFrame;//出力画像
    Mat mOutputFrame2;//画像保持
    int touId=0;//タッチフラグ


    BaseLoaderCallback mLoaderCallBack = new BaseLoaderCallback(this){

        @Override
        public void onManagerConnected(int status) {
            switch (status){
                case BaseLoaderCallback.SUCCESS:{
                    javacameraview.enableView();
                    break;
                }
                default:{
                    super.onManagerConnected(status);
                    break;
                }
            }

        }
    };

    static {
        if (OpenCVLoader.initDebug()){
            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
        }
        else {
            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
        }
    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        javacameraview = (JavaCameraView)findViewById(R.id.java_camera_view);
        javacameraview.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
        javacameraview.setCvCameraViewListener(this);

    }

    @Override
    protected void onPause(){
        super.onPause();
        if(javacameraview!=null)
            javacameraview.disableView();
    }

    @Override
    protected void onDestroy(){
        super.onDestroy();
        if(javacameraview!=null)
            javacameraview.disableView();
    }

    @Override
    protected  void  onResume(){
        super.onResume();
        if (OpenCVLoader.initDebug()){
            Log.i(TAG, "Opencv loaded successfully");
            mLoaderCallBack.onManagerConnected(LoaderCallbackInterface.SUCCESS);

        }
        else {
            Log.i(TAG, "OpenCV not loaded");
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_11, this, mLoaderCallBack);
        }
    }

    @Override
    public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
        mOutputFrame = new Mat(height, width, CvType.CV_8UC1);
    }

    @Override
    public void onCameraViewStopped()
    {
        mOutputFrame.release();
    }

    @Override
    public Mat onCameraFrame(CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame inputFrame) {
        switch (touId){
            case 0:
                mOutputFrame=inputFrame.rgba();
                break;
            case 1:
                Imgproc.threshold(inputFrame.gray(), mOutputFrame, 127.0, 255.0, Imgproc.THRESH_BINARY);//二値化
                mOutputFrame2=mOutputFrame;
                touId=2;
                break;
            case 2:
                mOutputFrame=mOutputFrame2;
                break;

        }
        return mOutputFrame;
    }
   //タッチ時の動作
    @Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent ev) {
        switch (ev.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                if(touId==0){
                    touId=1;
                }
                else if(touId==2){
                    touId=0;
                }
                break;
            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                break;
        }
        return super.onTouchEvent(ev);
    }
}


テンプレートマッチングサンプル

package opencv;

import org.opencv.core.Core;
import org.opencv.core.Core.MinMaxLocResult;
import org.opencv.core.CvType;
import org.opencv.core.Mat;
import org.opencv.core.Point;
import org.opencv.core.Scalar;
import org.opencv.highgui.Highgui;
import org.opencv.imgproc.Imgproc;

class MatchingDemo {
    public void run(String inFile, String templateFile, String outFile, int match_method) {
        System.out.println("\nRunning Template Matching");

        Mat img = Highgui.imread(inFile);
        Mat templ = Highgui.imread(templateFile);

        // / Create the result matrix
        int result_cols = img.cols() - templ.cols() + 1;
        int result_rows = img.rows() - templ.rows() + 1;
        Mat result = new Mat(result_rows, result_cols, CvType.CV_32FC1);

        // / Do the Matching and Normalize
        Imgproc.matchTemplate(img, templ, result, match_method);
        Core.normalize(result, result, 0, 1, Core.NORM_MINMAX, -1, new Mat());

        // / Localizing the best match with minMaxLoc
        MinMaxLocResult mmr = Core.minMaxLoc(result);

        Point matchLoc;
        if (match_method == Imgproc.TM_SQDIFF || match_method == Imgproc.TM_SQDIFF_NORMED) {
            matchLoc = mmr.minLoc;
        } else {
            matchLoc = mmr.maxLoc;
        }

        // / Show me what you got
        Core.rectangle(img, matchLoc, new Point(matchLoc.x + templ.cols(),
                matchLoc.y + templ.rows()), new Scalar(0, 255, 0));

        // Save the visualized detection.
        System.out.println("Writing "+ outFile);
        Highgui.imwrite(outFile, img);

    }
}

public class TemplateMatching {
    public static void main(String[] args) {
        System.loadLibrary("opencv_java246");
        new MatchingDemo().run(args[0], args[1], args[2], Imgproc.TM_CCOEFF);
    }

試したこと

http://nobotta.dazoo.ne.jp/blog/?p=497
上のブログ様のも試してみました。
onResume()のところに入れればいいんでしょうか?
ネット上を探し回りましたが分かりませんでした。

static void matchTemplate(Mat image, Mat templ, Mat result,int method){
//入力画像
  Bitmap src = BitmapFactory.decodeFile(path);
  Bitmap src1 = src.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
  Mat image = android.BitmapToMat(src1);
//テンプレート画像
  src = BitmapFactory.decodeFile(path2);
  Bitmap src2 = src.copy(Bitmap.Config.ARGB_8888, true);
  Mat templ = android.BitmapToMat(src2);
//テンプレートマッチング
  Mat result = new Mat();
  Imgproc.matchTemplate(image, templ, result, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);
  Core.MinMaxLocResult maxr = Core.minMaxLoc(result);
//マッチング結果の表示
  Point maxp = maxr.maxLoc;
  Point pt2 = new Point(maxp.x + templ.width(), maxp.y + templ.height());
  Mat dst = image.clone();
  Core.rectangle(dst, maxp, pt2, new Scalar(255,0,0), 2);
}

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

Androidstudio2.2 
OpenCV for android 2.4.11 
実機ASUS Nexus7 (android6.0.1,API23)

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