PHPのPDOの記述に起因すると思われるエラーが解消しません

前提・実現したいこと

フォームから取得したidから、データベースに登録されているデータを配列で取得したい。

発生している問題・エラーメッセージ

while ($row = $rs->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {を記載した行でエラーになってしまっております。
PHP Warning:  Invalid argument supplied for foreach() in /Applications/MAMP/htdocs/model/login_check.php
PHP Fatal error:  Call to a member function fetch() on a non-object in /Applications/MAMP/htdocs/model/login_check.php
上記エラーが起こる原因を突き止めて、データを取得したい。

該当のソースコード

<?php
  require_once ("../function/dbconect.php");
  session_start();
  header("Content-type: text/html; charset=utf-8");

  //パラメーターの取得
  $id = $_POST['id'];
  $password = $_POST['password'];

  print("$id<br>");
  print("$password<br>");

  //DB接続
try{
    $dbh = new PDO($dsn, $dbuser, $dbpassword);
    print('接続に成功しました。<br>');
    $sql = 'select * from USERS WHERE ID = ?';

    //パラメーターの型を指定
   $stmt = $dbh->prepare($sql, array('text'));
    //パラメーターを渡して SQL 実行
    $rs = $stmt->execute(array($id));

    $count = 0;

    while ($row = $rs->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
      $id = $row["id"];
      $salt = $row["salt"];
      $db_password = $row["password"];
      $reset = $row["reset"];
      $count++;
    }

}catch (PDOException $e){
    print('Error:'.$e->getMessage());
    die();
}
$dbh = null;
?>

試したこと

・下記ソースに変更してデータが取得できているかの確認>>okでした。
・様々な初心者向けのPDOなどについて記載されている記事を読んで、細かくソースを色々いじってみたのですが、解決しませんでした（変更したソースを記録してなかったため、細かい内容を覚えておりません、申し訳ありません）

<?php
  require_once ("../function/dbconect.php");
  session_start();
  header("Content-type: text/html; charset=utf-8");

  //パラメーターの取得
  $id = $_POST['id'];
  $password = $_POST['password'];

  print("$id<br>");
  print("$password<br>");

  //DB接続
try{
    $dbh = new PDO($dsn, $dbuser, $dbpassword);
    print('接続に成功しました。<br>');
    $sql = 'select * from USERS WHERE ID = 1';

    foreach ($dbh->query($sql) as $row) {
        print($row['ID'].'<br>');
        print($row['SALT'].'<br>');
    }
}catch (PDOException $e){
    print('Error:'.$e->getMessage());
    die();
}
$dbh = null;
?>

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

php,mysql初心者です。
php/mysqlを使ってログイン機能を作ろうとしております。
参考にしているサイト：https://www.websec-room.com/2015/03/15/2153
かなりの初心者のため上記サイトに提示されているソースを見ながら、分からないところがあれば、都度進めながら進めています。
開発環境
・MAMP
・php5.5.38
・mysql5.6.28