vimのプラグインを特定の拡張子のファイルにのみ適用する方法がわからない

実現したいこと

特定の拡張子のファイル（例えば、.pyの拡張子のファイル）を編集するときにだけ、vimのプラグインが適用されるようにしたい

発生している問題・分からないこと

これまでは、vimのプラグインを導入するコードは通常~/.vimrcの中に記述していました。
この方法だとvimで編集する全てのファイルにvimのプラグインの効果が及びます。
特定の拡張子のファイルにだけ、プラグインの効果を適用したいのですが、どのようにすればよいのかが分かりません。

該当のソースコード

特になし

試したこと・調べたこと

teratailやGoogle等で検索した
ソースコードを自分なりに変更した
知人に聞いた
その他

上記の詳細・結果

試しに、/usr/share/vim/vim82/python.vimやの中に、プラグイン導入用のコードを書いて実行しましたが、効果はありませんでした。
具体的には、/usr/share/vim/vim82/syntax/python.vimと/usr/share/vim/vim82/ftplugin/python.vimで、プラグイン導入用のコードを書き、vimのコマンドモードで「:PlugInstall」を打ちました。結果は、E492: Not an editor command: PlugInstallというエラー表示でした。