質問をすることでしか得られない、回答やアドバイスがある。

15分調べてもわからないことは、質問しよう!

新規登録して質問してみよう
ただいま回答率
85.47%
オープンソースソフトウェア

オープンソースソフトウェアとは、オープンソースライセンスのもとに配布されるソフトウェアのことを指します。このライセンスはそのソフトウェアのソースコードがコピー・変更・拡張・再配布可能である事を示し、またこれらの行為によって元の作成者に使用料等を払う必要が無い事を明示しています。

Q&A

0回答

773閲覧

SOEMでのEtherCATの通信確立について

aikawajun

総合スコア14

オープンソースソフトウェア

オープンソースソフトウェアとは、オープンソースライセンスのもとに配布されるソフトウェアのことを指します。このライセンスはそのソフトウェアのソースコードがコピー・変更・拡張・再配布可能である事を示し、またこれらの行為によって元の作成者に使用料等を払う必要が無い事を明示しています。

0グッド

0クリップ

投稿2022/04/20 07:06

以前少しだけEtherCATの通信について質問したのですが、SOEM(Simple Open EtherCAT Master) と言うソースをベースにC#にてEtherCATスレーブとの通信を行おうとしています。
SOEMのdll作成法

Githubのダウンロードしたソースでdllにして、C#で使ってみました。
通信したいスレーブが二つありPCと繋げて、関数内でsoem_openは出来るのですが、その後のsoem_configで二つスレーブがあるのですが、片方しかOP(Operational)状態に移行しない状態(もう片方はPreOP状態)になっていました。
※resultの値が「EtherCAT.NOT_ALL_OP_STATE」になっていました。

C#

1 // 接続処理 2 int result = EtherCAT.open(@"\Device\NPF_" + ((NicInfo)comboNicName.SelectedItem).ID); 3 if(result == EtherCAT.FAILED) 4 { 5 MessageBox.Show("ネットワークインターフェースが開けません", 6 "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); 7 return; 8 } 9 result = EtherCAT.config(); 10 if(result == EtherCAT.NO_SLAVES_FOUND) 11 { 12 MessageBox.Show("スレーブデバイスが見つかりません", 13 "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); 14 return; 15 } 16 if(result == EtherCAT.NOT_ALL_OP_STATE) 17 { 18 MessageBox.Show("OPERATIONAL状態に移行できないデバイスがあります", 19 "エラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error); 20 return; 21 }

二つのスレーブの違いを調べてみたところ、片方はプロセスデータが64byteで、もう片方は272byteでした。
64byteの方はうまく行っているみたいなのですが、272byteの方がどうにもうまく行かず、もし何か分かる方がいらっしゃいましたらアドバイスを頂けないでしょうか。

よろしくお願いいたします。

気になる質問をクリップする

クリップした質問は、後からいつでもMYページで確認できます。

またクリップした質問に回答があった際、通知やメールを受け取ることができます。

バッドをするには、ログインかつ

こちらの条件を満たす必要があります。

guest

あなたの回答

tips

太字

斜体

打ち消し線

見出し

引用テキストの挿入

コードの挿入

リンクの挿入

リストの挿入

番号リストの挿入

表の挿入

水平線の挿入

プレビュー

まだ回答がついていません

会員登録して回答してみよう

アカウントをお持ちの方は

15分調べてもわからないことは
teratailで質問しよう!

ただいまの回答率
85.47%

質問をまとめることで
思考を整理して素早く解決

テンプレート機能で
簡単に質問をまとめる

質問する

関連した質問