UITableViewを使って開閉式のmenuを作成したいのですが、、、

現在、UITableViewを使ってヘッダをタップして開閉式のmenuを作成しようとしているのですが、どうにもわかりません。

セクションのviewにタップジェスチャーを追加して、タップイベントで対象のセクションをreloadSections()でcellの数を読み込ませて作成する・・・といったことをしたいです。しかし一番最初のタップはうまく作動して、想定通りのcell数を作成して表示するのですが、二度目に他のヘッダをタップすると落ちてしまいます。一度目と同じヘッダならば落ちることはないのですが・・・

現状のコードを載せます。

Xcode7.31
swift

import UIKit

class ViewController: UIViewController,UITableViewDelegate, UITableViewDataSource {

    var tableView = UITableView()

    var selectedIndex:Int? = nil

    //セクションのタイトルと、cellに表示したい内容をtapleで用意
    let contents = [("A",["1","2","3"]),("B",["1","2","3","4","5","6","7","8"]),("C",["1","2"]),("D",["1","2","3"]),("E",["1","2","3","4"]),("F",["1","2"])]

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

    }

    override func viewWillAppear(animated: Bool) {

        tableView.frame = CGRectMake(0,0,200,500)
        tableView.dataSource = self
        tableView.delegate = self

        self.view.addSubview(tableView)
    }

    func numberOfSectionsInTableView(tableView: UITableView) -> Int {

        return contents.count
    }



    //セクションの高さを指定
    func tableView(tableView: UITableView, heightForHeaderInSection section: Int) -> CGFloat {
        return 40
    }

    //セクションの編集
    func tableView(tableView: UITableView, viewForHeaderInSection section: Int) -> UIView? {

        let sectionView = UIView(frame:CGRectMake(0,0,self.view.frame.width,40))
        sectionView.backgroundColor = UIColor.whiteColor()
        sectionView.tag = section

        //セクションにタイトル設定
        let sectionLabel = UILabel(frame:CGRectMake(10,20,self.view.frame.width,20))
        sectionLabel.text = contents[section].0

        //セクションにタップジェスチャーを追加
        sectionView.addGestureRecognizer(UITapGestureRecognizer(target: self,action:#selector(sectionTapAction(_:))))

        sectionView.addSubview(sectionLabel)

        return sectionView
    }



    //セルの個数を指定する
    func tableView(tableView: UITableView, numberOfRowsInSection section: Int) -> Int {

        if selectedIndex == nil{
            return 0
        }
        else{

            if selectedIndex! == section{

                return self.contents[section].1.count

            }else{
                return 0
            }

        }
    }

    func tableView(tableView: UITableView, cellForRowAtIndexPath indexPath: NSIndexPath) -> UITableViewCell {

        let cell: UITableViewCell = UITableViewCell()
        cell.frame = CGRectMake(0,0,200,50)

        let label = UILabel(frame:CGRectMake(0,0,100,40))
        label.text = contents[selectedIndex!].1[indexPath.row]

        return cell
    }




    func sectionTapAction(sender:UITapGestureRecognizer){


        self.selectedIndex = sender.view!.tag

        self.tableView.reloadSections(NSIndexSet(index: self.selectedIndex!), withRowAnimation: .None)


    }


    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
        // Dispose of any resources that can be recreated.
    }    

}

自分なりにいろいろ調べてみたのでが、何が問題なのかわかりませんでした。拙い文章で質問の意図が伝わるか不安ですが、お知恵を拝借できれば幸いです。