導入するライブラリにフォーカスして書くともったいないので、一般的には、という感じで書きます。
iOS開発で外部ライブラリを使用する場合、CocoaPodsかCarthageを利用します。
どちらを使用するかは、対応しているライブラリに依存したり、人によったりなのでお任せします。
今回、質問者さんが使いたいライブラリは両方に対応しているようなのですが、とりあえず今回はCocoaPodsをインストールの説明をしておきますね。
CocoaPodsの情報が欲しければ、「CocoaPods 使い方」などで検索かけるといくつか記事が出てきますので、ためしてみると良いと思います。
ただ、ちょくちょくバージョンが上がって少しずつPodfile(インストールするライブラリを書くファイル)の書き方が変わってきていますので、本家を参照されるとよいかと思います。
PagingMenuControllerのインストール方法はリンク先の【Installation】のあたりにCocoaPodsでのインストール方法が書いてあるので、そのまま試してみるよいと思います。
つまづいたらまた質問してみてください。
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