VS CodeとDockerを利用したコンテナ環境への接続ができない

Question

VS CodeとDockerを利用してコンテナ環境に接続したいのですが，うまくできずに困っています．

VS Codeから「Open Foloder in Container」を実行すると，フォルダ選択に移らずすぐに「Docker version 17.12.0 or later required. Command not found: 'usr/bin/docker'. Check the license for details.」というエラーがでます．

OSはUbuntu(WSL2)で，dockerコマンドは以下のようになっています．

$ docker -v
Docker version 20.10.21, build baeda1f

$ which docker
/usr/bin/docker

ディストリビューションは以下の通りです．

$ wsl --list --verbose
  NAME                   STATE           VERSION
* Ubuntu                 Running         2
  docker-desktop         Running         2
  docker-desktop-data    Running         2

上記の通りdockerコマンドのパスは/usr/bin/dockerになっているはずなのですが，なぜこのようなエラーになってしまうのでしょうか？
ちなみに，別の環境では問題なくコンテナを起動することが出来ました．

Dockerの知識はほとんどなく，色々と調べてはみましたがなかなか解決できず質問しました．
解決策を知っている方はご教示いただきたいです．
また，何か不足している情報があれば，ご指示ください．