module.js:442 throw err; ^のエラー

javascriptのNode.jsを使って作業しています。
ルートを管理するapp.jsに

var express = require('express');
var routes = require('./server/routes');
var user = require('./routes/user');
var http = require('http');
var path = require('path');

var app = express();

app.set('port',process.env.PORT|| 3000);
app.set('views',__dirname + '/views');
app.set('view engine','jade');
app.use(express.favicon());
app.use(express.logger('dev'));
app.use(express.bodyParser());
app.use(express.methodOverride());
app.user(app.router);
app.use(express.static(path.join(__dirname,'public')));

if ('development'==app.get('env')){
    app.use(express.errorHandler());
}

app.get('/',routes.index);
app.get('/users',user.list);

http.createServer(app).listen(app.get('port'),function(){
    console.log('Express server listening on port'+ app.get('port'));
});

と記述し、ターミナルにnode appと打ったのですが、
module.js:442
throw err;
^
とエラーが出てしまいました。
さらにエラーは続き、

module.js:442
throw err;
^

Error: Cannot find module './server/routes'
at Function.Module._resolveFilename (module.js:440:15)
at Function.Module._load (module.js:388:25)
at Module.require (module.js:468:17)
at require (internal/module.js:20:19)
at Object.<anonymous> (/Users/xxx/Documents/Mapmotion/app.js:2:14)
at Module._compile (module.js:541:32)
at Object.Module._extensions..js (module.js:550:10)
at Module.load (module.js:458:32)
at tryModuleLoad (module.js:417:12)
at Function.Module._load (module.js:409:3)

と表示されました。
同様のエラーが出た人を調べて、
ルートの部分を書き換えたりしたのですがうまくいきませんでした。
どこが間違っているのでしょうか？
ちなみにroutesのindex.jsには

exports.index = function(req,res){
    res.render('index',{title: 'Hello World'});
};

と記載し、
viewsのindex.jsには

extends layout
block content
  h1=title
  p Welcome to #{title}

と記載しました。