[React App] Nextjsの [id].js のように、URLスラッグをなんでもありにするのはどうすれば良いでしょうか？

Question

いつも大変お世話になっております。

表題が長くなってしまい大変申し訳ございません。
うまく表現することが難しいのですが、Nextjsだと /pages/[id].js のファイルを用意すると

〇〇/hoge
〇〇/foo

など 〇〇/ 以下のページにはどのようなURLスラッグでアクセスすることができるようになりますが
React Appだとどのように実装すれば同様のことができるようになるのでしょうか？

一応詳しく解説をしていそうな以下の記事内で探してみましたが、記載されておらず
そもそもできないのかなと思っていたりします。

・https://reffect.co.jp/react/react-router
・https://www.i-ryo.com/entry/2021/02/28/174841

簡単ではありますが、
詳しい方がいらっしゃいましたらご教授いただけますと幸いです。

それではどうぞ宜しくお願い致します。