Android端末のカメラ機能使いたい（Opencv顔認識）

前提・実現したいこと

android端末にOpenCVを入れて顔認識をしたいです。
https://blogs.osdn.jp/2017/02/10/opencv.htmlを参考に動かしてみてます。
端末にOpencv自体は入れれたのですが、他の動作が動きません。

発生している問題・エラーメッセージ

Cannot resolve symbol 'activity_main'

該当のソースコード

import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;

import java.io.File;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;

import org.opencv.android.OpenCVLoader;


public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private static String TAG = "MainActivity";
    static {
        if(OpenCVLoader.initDebug()){
            System.loadLibrary("opencv_java3");
            Log.d(TAG,"Opencv installed successfull　im KEn");
        }else{
            Log.d(TAG,"Opencv is not installed");
        }


    }
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        try {
            // assetsの内容を /data/data/*/files/ にコピーします。
            copyAssets("haarcascades");
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        CameraActivity.CameraView cameraView = new CameraActivity.CameraView(this, 90);

        ViewGroup activityMain = (ViewGroup)findViewById(R.id.activity_main);
        activityMain.addView(cameraView);

    }
    private void copyAssets(String dir) throws IOException {
        byte[] buf = new byte[8192];
        int size;

        File dst = new File(getFilesDir(), dir);
        if(!dst.exists()) {
            dst.mkdirs();
            dst.setReadable(true, false);
            dst.setWritable(true, false);
            dst.setExecutable(true, false);
        }

        for(String filename : getAssets().list(dir)) {
            File file = new File(dst, filename);
            OutputStream out = new FileOutputStream(file);
            InputStream in = getAssets().open(dir + "/" + filename);
            while((size = in.read(buf)) >= 0) {
                if(size > 0) {
                    out.write(buf, 0, size);
                }
            }
            in.close();
            out.close();
            file.setReadable(true, false);
            file.setWritable(true, false);
            file.setExecutable(true, false);
        }
    }
}


activity_main.ml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".MainActivity">


    <TextView
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Hello World!"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <org.opencv.android.JavaCamera2View
        android:id="@+id/javaCamera2View4"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>