docker-composeでMariaDBのvolumesが存在しないとDB接続に失敗する

Dockerの勉強をしているものです。
docker-composeを使ってmariadbとSpring Bootアプリケーションのコンテナを起動してSpring Bootアプリからmariadbへの接続確認を
行おうとしています。しかしdocker-compose upコマンドを実行した後にSpring Bootコンテナにアクセスしログを確認したところ
以下のようなmariadbへの接続のログが出力されてしまいました。

        Caused by: java.sql.SQLNonTransientConnectionException: Could not connect to address=(host=db)(port=3306)(type=master) : Socket fail to connect to host:db, port:3306. Connection refused
                at org.mariadb.jdbc.internal.util.exceptions.ExceptionFactory.createException(ExceptionFactory.java:73)
                at org.mariadb.jdbc.internal.util.exceptions.ExceptionFactory.create(ExceptionFactory.java:197)
                at org.mariadb.jdbc.internal.protocol.AbstractConnectProtocol.connectWithoutProxy(AbstractConnectProtocol.java:1394)
                at org.mariadb.jdbc.internal.util.Utils.retrieveProxy(Utils.java:635)
                at org.mariadb.jdbc.MariaDbConnection.newConnection(MariaDbConnection.java:150)
                at org.mariadb.jdbc.Driver.connect(Driver.java:89)
                at com.zaxxer.hikari.util.DriverDataSource.getConnection(DriverDataSource.java:138)
                at com.zaxxer.hikari.pool.PoolBase.newConnection(PoolBase.java:364)
                at com.zaxxer.hikari.pool.PoolBase.newPoolEntry(PoolBase.java:206)
                at com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool.createPoolEntry(HikariPool.java:476)
                at com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool.checkFailFast(HikariPool.java:561)
                at com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool.<init>(HikariPool.java:115)
                at com.zaxxer.hikari.HikariDataSource.getConnection(HikariDataSource.java:112)
                at org.hibernate.engine.jdbc.connections.internal.DatasourceConnectionProviderImpl.getConnection(DatasourceConnectionProviderImpl.java:122)
                at org.hibernate.engine.jdbc.env.internal.JdbcEnvironmentInitiator$ConnectionProviderJdbcConnectionAccess.obtainConnection(JdbcEnvironmentInitiator.java:181)
                at org.hibernate.resource.transaction.backend.jdbc.internal.DdlTransactionIsolatorNonJtaImpl.getIsolatedConnection(DdlTransactionIsolatorNonJtaImpl.java:44)
                ... 77 more
        Caused by: java.sql.SQLNonTransientConnectionException: Socket fail to connect to host:db, port:3306. Connection refused
                at org.mariadb.jdbc.internal.util.exceptions.ExceptionFactory.createException(ExceptionFactory.java:73)
                at org.mariadb.jdbc.internal.util.exceptions.ExceptionFactory.create(ExceptionFactory.java:188)
                at org.mariadb.jdbc.internal.protocol.AbstractConnectProtocol.createSocket(AbstractConnectProtocol.java:257)
                at org.mariadb.jdbc.internal.protocol.AbstractConnectProtocol.createConnection(AbstractConnectProtocol.java:521)
                at org.mariadb.jdbc.internal.protocol.AbstractConnectProtocol.connectWithoutProxy(AbstractConnectProtocol.java:1389)
                ... 90 more
        Caused by: java.net.ConnectException: Connection refused
                at java.base/sun.nio.ch.Net.pollConnect(Native Method)
                at java.base/sun.nio.ch.Net.pollConnectNow(Unknown Source)
                at java.base/sun.nio.ch.NioSocketImpl.timedFinishConnect(Unknown Source)
                at java.base/sun.nio.ch.NioSocketImpl.connect(Unknown Source)
                at java.base/java.net.SocksSocketImpl.connect(Unknown Source)
                at java.base/java.net.Socket.connect(Unknown Source)
                at org.mariadb.jdbc.internal.protocol.AbstractConnectProtocol.createSocket(AbstractConnectProtocol.java:252)
                ... 92 more
05-Jan-2022 15:27:46.012 INFO [main] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWAR Deployment of web application archive [/usr/local/tomcat/webapps/sample2.war] has finished in [7,217] ms
05-Jan-2022 15:27:46.015 INFO [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.start Starting ProtocolHandler ["http-nio-8080"]
05-Jan-2022 15:27:46.028 INFO [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.start Server startup in [7272] milliseconds

実施した手順は以下です。
①docker-compose.yamlファイルを作成する

yaml
1version: "3"
2services:
3  db:
4    image: mariadb:10.2
5    container_name: samplemariadb
6    restart: always
7    command: mysqld --character-set-server=utf8mb4 --collation-server=utf8mb4_unicode_ci
8    environment:
9      MYSQL_ROOT_PASSWORD: root
10      MYSQL_USER: hogeuser
11      MYSQL_PASSWORD: password
12      MYSQL_DATABASE: test
13    ports:
14      - "3306:3306"
15    healthcheck:
16        test: mysqladmin ping -h 127.0.0.1 -u$$MYSQL_USER -p$$MYSQL_PASSWORD
17    volumes:
18      - ./docker/tmp/mysql:/var/lib/mysql
19      - ./docker/mysql/initdb.d:/docker-entrypoint-initdb.d
20    expose:
21      - "3306"
22      - "3307"
23    networks:
24      - app-net
25
26  java-sample:  
27    image: (Dockerユーザ名)/springboot-sample2:v1
28    container_name: java-app2-container
29    ports:  
30      - 8080:8080
31    depends_on:
32      - db
33    env_file:
34      - db-config.env
35    environment:
36       APP_PORT: 8080
37    tty: true
38    networks:
39      - app-net
40volumes:
41  data:
42    driver: local    
43networks:
44  app-net:
45    driver: bridge

②db-config.envファイルを作成する
db-config.env

JDBC_NAME=mariadb
DB_HOST=db
DB_PORT=3306
DB_NAME=test
USER_NAME=hogeuser
USER_PASWORD=password
DB_DRIVER_CLASS=org.mariadb.jdbc.Driver
DB_DIALECT=org.hibernate.dialect.MariaDBDialect

③以下のコマンドを実行する(この時docker-compose.yamlのdbのvolumesに記載したディレクトリは存在していません)

docker-compose up -d

④Spring BootアプリのコンテナIDを確認する

>docker ps
CONTAINER ID   IMAGE                                 COMMAND                  CREATED         STATUS                            PORTS                              NAMES
adf8460c16d0   (Dockerユーザ名)/springboot-sample2:v1   "sh /usr/local/tomca…"   7 seconds ago   Up 3 seconds                      0.0.0.0:8080->8080/tcp             java-app2-container
d0167b5ecaeb   mariadb:10.2                          "docker-entrypoint.s…"   7 seconds ago   Up 5 seconds (health: starting)   0.0.0.0:3306->3306/tcp, 3307/tcp   samplemariadb

⑤Spring Bootアプリのコンテナにアクセスする

docker exec -i -t adf8460c16d0 /bin/bash

⑥Tomcatログを確認するとMariaBDへの接続失敗が出力されている

root@adf8460c16d0:/usr/local/tomcat# vi /usr/local/tomcat/logs/catalina.2022-01-05.log
        Caused by: java.sql.SQLNonTransientConnectionException: Could not connect to address=(host=db)(port=3306)(type=master) : Socket fail to connect to host:db, port:3306. Connection refused
        Caused by: java.sql.SQLNonTransientConnectionException: Socket fail to connect to host:db, port:3306. Connection refused
        Caused by: java.net.ConnectException: Connection refused

docker-compose.yamlのdbのvolumesに記載されたディレクトリが作成された状態で以下のコマンドでSpring Bootアプリのコンテナを再起動しました。

docker restart adf8460c16d0

再起動かけた後にもう一度Spring BootアプリのコンテナにアクセスしてTomcatログを確認したところ、MariaDBアクセス失敗のログは
出力されなくなり、curlコマンドでDBアクセスするAPIを実行したところDBの検索結果を取得することができました。
コンテナ再起動後のTomcatログ

05-Jan-2022 15:39:36.634 INFO [main] org.apache.catalina.core.AprLifecycleListener.initializeSSL OpenSSL successfully initialized [OpenSSL 1.1.1f  31 Mar 2020]
05-Jan-2022 15:39:36.947 INFO [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.init Initializing ProtocolHandler ["http-nio-8080"]
05-Jan-2022 15:39:36.979 INFO [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.load Server initialization in [492] milliseconds
05-Jan-2022 15:39:37.018 INFO [main] org.apache.catalina.core.StandardService.startInternal Starting service [Catalina]
05-Jan-2022 15:39:37.018 INFO [main] org.apache.catalina.core.StandardEngine.startInternal Starting Servlet engine: [Apache Tomcat/9.0.56]
05-Jan-2022 15:39:37.030 INFO [main] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWAR Deploying web application archive [/usr/local/tomcat/webapps/sample2.war]
05-Jan-2022 15:39:38.652 INFO [main] org.apache.jasper.servlet.TldScanner.scanJars At least one JAR was scanned for TLDs yet contained no TLDs. Enable debug logging for this logger for a complete list of JARs that were scanned but no TLDs were found in them. Skipping unneeded JARs during scanning can improve startup time and JSP compilation time.
05-Jan-2022 15:39:42.795 INFO [main] org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWAR Deployment of web application archive [/usr/local/tomcat/webapps/sample2.war] has finished in [5,763] ms
05-Jan-2022 15:39:42.798 INFO [main] org.apache.coyote.AbstractProtocol.start Starting ProtocolHandler ["http-nio-8080"]
05-Jan-2022 15:39:42.805 INFO [main] org.apache.catalina.startup.Catalina.start Server startup in [5825] milliseconds

docker-compose upコマンドでDBのコンテナを起動する場合、dbのvolumesに記載したディレクトリは事前に作成しないとうまく動かないのでしょうか？
もし、事前にディレクトリを作成する必要がない場合、docker-compose.yamlをどのように修正すれば初回でDB接続エラーが発生されなくなるのでしょうか？
docker-compose volumesというキーワードでいろいろと調べているのですが、ヒントとなる情報は見つかりませんでした。
docker-composeの設定についてお詳しい方がいましたらご回答いただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。