React + TypeScriptにreact-router-domをインストールするとエラーになる

Question

前提・実現したいこと

React + TypeScript環境上でreact-router-domを使ってルーティングを設定したいのですが、TypeScriptのエラーが出てしまいます。
@types/react-router-domはインストール済みです。

どうにかエラーを解消する方法ないでしょうか。

発生している問題・エラーメッセージ

ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts
[tsl] ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts(151,74)
      TS1110: Type expected.

ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts
[tsl] ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts(151,83)
      TS1005: '}' expected.

ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts
[tsl] ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts(151,94)
      TS1128: Declaration or statement expected.

ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts
[tsl] ERROR in /Users/foo/project/node_modules/react-router-dom/node_modules/react-router/index.d.ts(151,96)
      TS1161: Unterminated regular expression literal.

試したこと

試しにTypeScriptのバージョンを最新にしてみたり、node_modulesを削除して再度yarn installをやってみたのですが、結果は変わらずでした。

解決ではないですが、react-router-domをV5にしてみるとエラーは出ませんでした。
V6はTypeScriptと相性が悪いのでしょうか...

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

バージョンは下記の通りです。

React : 16.9.35
TypeScript : 3.9.5
react-router-dom : 6.2.1
@types/react-router-dom : 5.3.2

Answer 1

TypeScriptのバージョンを4に上げたところエラーがなくなりました。
react-router-domはV6から型定義が付属しているようなので@types/react-router-domは不要でした。