deviseを使わず、パスワード変更画面を実装したい

Question

password変更画面を作ろうとしています
deviseを使わないで実装したいです

ビューを表示させたとことブラウザに下記エラーが表示されました
config.routesの部分で書き方が間違っているのでしょうか。
どこで間違っているのかわからず、ご教示いただけますと幸いです。

The page you were looking for doesn't exist.
You may have mistyped the address or the page may have moved.

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password.html.erb

 <%= form_for [:admin, @admin_user] do |f| %>
    <div class="form-group col-sm-6">
      <%= f.label :current_password, "現在のパスワード", class: "form-label" %>
      <%= f.password_field :current_password, autocomplete: "current-password", class: "form-control" %>
    </div>
  <% end %>

user_controller.rb

    def password
      @user = User.find(params[:id])
    end

    def password_update
      if @user.update_with_password(password_params)
        redirect_to admin_root_path
    else
        render :edit
    end

  def password_params
      params.require(:admin_user).permit(:current_password, :password, :password_confirmation)
    end

config/routes.rb

  devise_for(
    :admin_users,
    path: 'admin',
    module: 'devise/admin_users'
  )
  namespace 'admin' do
    get "password", to:"admin_users#password"
    post "password", to:"admin_users#password_update"
  end