openCV_contribの動画サイズが大きいときのトラッキングの仕方

openCVのマルチトラッキングをする時にトラッキングする場所を四角で囲むのですが、スマホで撮影した動画を表示すると大きすぎてPCの画面収まらず、動画の下の方が表示されないのですが、このような場合、resizeで動画を圧縮せずに動画を全て表示させる方法はありますか？

python
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2import numpy as np
3import cv2 as cv
4import sys
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6if len(sys.argv) != 2:
7    print('Input video name is missing')
8    exit()
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10print('Select 3 tracking targets')
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12cv.namedWindow("tracking")
13camera = cv.VideoCapture(sys.argv[1])
14tracker = cv.MultiTracker_create()
15init_once = False
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17ok, image=camera.read()
18if not ok:
19    print('Failed to read video')
20    exit()
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22bbox1 = cv.selectROI('tracking', image)
23bbox2 = cv.selectROI('tracking', image)
24bbox3 = cv.selectROI('tracking', image)
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26while camera.isOpened():
27    ok, image=camera.read()
28    if not ok:
29        print 'no image to read'
30        break
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32    if not init_once:
33        ok = tracker.add(cv.TrackerMIL_create(), image, bbox1)
34        ok = tracker.add(cv.TrackerMIL_create(), image, bbox2)
35        ok = tracker.add(cv.TrackerMIL_create(), image, bbox3)
36        init_once = True
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38    ok, boxes = tracker.update(image)
39    print ok, boxes
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41    for newbox in boxes:
42        p1 = (int(newbox[0]), int(newbox[1]))
43        p2 = (int(newbox[0] + newbox[2]), int(newbox[1] + newbox[3]))
44        cv.rectangle(image, p1, p2, (200,0,0))
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46    cv.imshow('tracking', image)
47    k = cv.waitKey(1)
48    if k == 27 : break # esc pressed
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