[ROS] stage_rosをrosrunしても、stageが起動されない

Question

前提・実現したいこと

ROS初学者です。授業でモバイルロボットのシミュレーションを行う課題が出ています。教授のgithubから、second assinmentというパッケージを自身のwork spaceにダウンロードし、そこにコードを付加してロボットを動かすという課題です。

発生している問題・エラーメッセージ

以下のコードをターミナルで実行した所、エラーは出ないのですが、ステージが立ち上がらないです。rosnode listで確認しましたが、stageの　nodeが追加されていないようでした。

rosrun stage_ros stageros $(rospack find second_assignment)/world/my_world.world

ターミナル画面はこのようになりました。

root@8e76abb825f9:~/ros_ws# #rosrun stage_ros stageros $(rospack find second_assignment)/world/my_world.world
root@8e76abb825f9:~/ros_ws#