GASのエラーの解決方法について

Question

前提・実現したいこと

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）gasでフォームで送信した際に、自動返信メールが来るようにしたいのですが、下記のようなエラーが出ます。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ
TypeError: Cannot read property 'values' of undefined
autoReply	@ コード.gs:2

### 該当のソースコード

`GAS
function autoReply(e) {
  var [timeStamp,companyName,name,email]=e.values;
  var title=`【${name}様】お問い合わせ頂きありがとうございました。`;
  var body=`
  ${name}様
  
  この度はお問い合わせくださりありがとうございました。
  
  以下の内容でお問い合わせ承りました。
  
  会社名:${companyName}
  お名前:${name}
  メールアドレス:${email}
  
  担当から3営業日以内にご返信いたします。
  どうぞよろしくお願いいたします。
  `;
  GmailApp.sendEmail(email,title,body);

試したこと

ここに問題に対して試したことを記載してください。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。