【Rails】Devise.mappingsに:admin_userが反映されない

Rails AdminにアクセスするとNoMethodError (undefined method 'failure_app' for nil:NilClass)というエラーが起こります。

Devise.mappingsをチェックすると:admin_userが含まれていなかったため、それがエラーに関係していると考えています。
何か書き方が違っているのでしょうか？

環境は以下の通り更新しました。

過去のバージョン	新バージョン
Rails 5.12	Rails 7.0.0.alpha2
Ruby 2.4.1	Ruby 3.0.0
Devise 4.3.0	Devise 4.8.0

Deviseのチェンジログを見たのですが、いまいちピンと来ませんでした。。
でもバージョンが新しくなって書き方が一部変更になったのではないかなと思っています。
ちなみにRails_Adminのバグではありません、issueで問い合わせました。

以下は設定ファイルたちです。

rails_admin.rb

RailsAdmin.config do |config|
  ### Popular gems integration

  ## == Devise ==
  config.authenticate_with { warden.authenticate! scope: :admin_user }
  config.current_user_method(&:current_admin_user)

  ## == Cancan ==
  config.authorize_with :cancancan

  ## == Pundit ==
  # config.authorize_with :pundit

  ## == PaperTrail ==
  config.audit_with :paper_trail, 'AdminUser', 'PaperTrail::Version' # PaperTrail >= 3.0.0

  ### More at https://github.com/sferik/rails_admin/wiki/Base-configuration

  ## == Gravatar integration ==
  ## To disable Gravatar integration in Navigation Bar set to false
  # config.show_gravatar = true

  RailsAdmin.config do |c|
    c.actions do
      dashboard { statistics false }
  end
end

module RailsAdmin
  module Config
    module Fields
      module Types
        class Datetime < RailsAdmin::Config::Fields::Base
          register_instance_option :date_format do
            :default
          end
        end
        class Date < RailsAdmin::Config::Fields::Types::Datetime
          register_instance_option :date_format do
            :default
          end
        end
      end
    end
  end
end
...

devise.rb

Devise.setup do |config|
  config.secret_key =
    'secret_key'
  config.mailer_sender = 'example@example.com'
  require 'devise/orm/active_record'
  config.case_insensitive_keys = [:email]
  config.strip_whitespace_keys = [:email]
  config.skip_session_storage = [:http_auth]
  config.stretches = Rails.env.test? ? 1 : 12
  config.reconfirmable = true
  config.email_regexp = /\A[^@\s]+@[^@\s]+\z/
  config.timeout_in = 3.hours
  config.reset_password_within = 6.hours
  config.sign_out_via = :delete
end

routes.rb

...
 devise_for :users,
             controllers: {
               omniauth_callbacks: 'users/omniauth_callbacks',
               registrations: 'users/registrations',
               sessions: 'users/sessions',
               passwords: 'users/passwords',
               confirmations: 'users/confirmations',
             }
 mount RailsAdmin::Engine => '/admin', :as => 'rails_admin'

devise_helper.rb

module DeviseHelper
  def devise_error_messages!
    return "" if resource.errors.empty?

    html = ""
    messages = resource.errors.full_messages.each do |errmsg|
      html += <<-EOF
      <div class="alert alert-danger alert-dismissible" role="alert">
        <button type="button" class="close" data-dismiss="alert">
        </button>
        #{errmsg}
      </div>
      EOF
    end
    html.html_safe
  end

  def devise_error_messages?
    resource.errors.empty? ? false : true
  end
end

user.rb

...
  devise :database_authenticatable, :registerable,
         :recoverable, :rememberable, :trackable, :validatable,
         :omniauthable, :confirmable

詳しいどなたか知恵を貸していただけると非常に助かります。
何卒よろしくお願いいたします。