【Kotlin】ビデオファイルとオーディオファイルの結合方法について

AndroidでCameraXを使ったカメラアプリを開発中です。
CameraXで撮影したビデオファイル（mp4）を、オーディオファイル（.wav）と重ねてmp4ファイルとして保存したいと考えており、MediaCodec MediaMuxer を使用してそれぞれのファイルを処理する方法にたどり着きました。

参考URLを基に実装を進めているのですが、
E/MPEG4Writer: Stop() called but track is not started or stopped
というエラーが出ており、mp4ファイルも出力されない状態です。

ログを確認するとデータの処理は進んでいるので、エンコードではなくデコードの問題ではないかと考えております。
情報量が少ないため、どうすれば意図した処理を行えるのか分からないのですが、どなたかご教示いただけないでしょうか。

参考URL

android - How to mux audio file and video file?

コード

Kotlin
1        var outputFile = ""
2        try {
3            val file = File("生成するmp4ファイルのパス")
4            file.createNewFile()
5            outputFile = file.absolutePath
6
7            val videoExtractor = MediaExtractor()
8            videoExtractor.setDataSource("撮影したビデオファイルのパス")
9
10            val audioExtractor = MediaExtractor()
11            audioExtractor.setDataSource("オーディオファイルのパス")
12
13            val muxer = MediaMuxer(outputFile, MediaMuxer.OutputFormat.MUXER_OUTPUT_MPEG_4)
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15            videoExtractor.selectTrack(0)
16            val videoFormat = videoExtractor.getTrackFormat(0)
17            val videoTrack = muxer.addTrack(videoFormat)
18
19            audioExtractor.selectTrack(0)
20            val audioFormat = audioExtractor.getTrackFormat(0)
21            val audioTrack = muxer.addTrack(audioFormat)
22
23            var sawEOS = false
24            var frameCount = 0
25            val offset = 100
26
27            val sampleSize = 256 * 1024
28            val videoBuf: ByteBuffer = ByteBuffer.allocate(sampleSize)
29            val audioBuf: ByteBuffer = ByteBuffer.allocate(sampleSize)
30            val videoBufferInfo = MediaCodec.BufferInfo()
31            val audioBufferInfo = MediaCodec.BufferInfo()
32
33            videoExtractor.seekTo(0, MediaExtractor.SEEK_TO_CLOSEST_SYNC)
34            audioExtractor.seekTo(0, MediaExtractor.SEEK_TO_CLOSEST_SYNC)
35
36            muxer.start()
37
38            while (!sawEOS) {
39                videoBufferInfo.offset = offset
40                videoBufferInfo.size = videoExtractor.readSampleData(videoBuf, offset)
41
42                if (videoBufferInfo.size < 0 || audioBufferInfo.size < 0) {
43                    Log.d("muxer", "saw input EOS.")
44                    sawEOS = true
45                    videoBufferInfo.size = 0
46                } else {
47                    videoBufferInfo.presentationTimeUs = videoExtractor.sampleTime
48                    videoBufferInfo.flags = videoExtractor.sampleFlags
49                    muxer.writeSampleData(videoTrack, videoBuf, videoBufferInfo)
50                    videoExtractor.advance()
51
52                    frameCount++
53                    Log.d(
54                        "muxer",
55                        "Frame (" + frameCount + ") Video PresentationTimeUs:" + videoBufferInfo.presentationTimeUs + " Flags:" + videoBufferInfo.flags + " Size(KB) " + videoBufferInfo.size / 1024
56                    )
57                    Log.d(
58                        "muxer",
59                        "Frame (" + frameCount + ") Audio PresentationTimeUs:" + audioBufferInfo.presentationTimeUs + " Flags:" + audioBufferInfo.flags + " Size(KB) " + audioBufferInfo.size / 1024
60                    )
61                }
62            }
63            Log.d("mux", "frame:$frameCount")
64
65            var sawEOS2 = false
66            var frameCount2 = 0
67            while (!sawEOS2) {
68                audioBufferInfo.offset = offset
69                audioBufferInfo.size = audioExtractor.readSampleData(audioBuf, offset)
70
71                if (videoBufferInfo.size < 0 || audioBufferInfo.size < 0) {
72                    Log.d("muxer", "saw input EOS.")
73                    sawEOS2 = true
74                    audioBufferInfo.size = 0
75                } else {
76                    audioBufferInfo.presentationTimeUs = audioExtractor.sampleTime
77                    audioBufferInfo.flags = audioExtractor.sampleFlags
78                    muxer.writeSampleData(audioTrack, audioBuf, audioBufferInfo)
79                    audioExtractor.advance()
80
81                    frameCount2++
82                    Log.d(
83                        "muxer",
84                        "Frame (" + frameCount2 + ") Video PresentationTimeUs:" + videoBufferInfo.presentationTimeUs + " Flags:" + videoBufferInfo.flags + " Size(KB) " + videoBufferInfo.size / 1024
85                    )
86                    Log.d(
87                        "muxer",
88                        "Frame (" + frameCount2 + ") Audio PresentationTimeUs:" + audioBufferInfo.presentationTimeUs + " Flags:" + audioBufferInfo.flags + " Size(KB) " + audioBufferInfo.size / 1024
89                    )
90                }
91            }
92            Log.d("mux", "frame:$frameCount2")
93
94            muxer.stop()
95            muxer.release()
96        } catch (e: IOException) {
97            Log.d("muxer", "Mixer Error 1 " + e.message)
98        } catch (e: Exception) {
99            Log.d("muxer", "Mixer Error 2 " + e.message)
100        }