質問編集履歴
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ご指摘された点を含め、プログラムを修正してみました。センサー反応後にモーターを止めるところまでは成功しました。
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -108,6 +108,110 @@
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### 追記
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ご指摘された通り、プログラムを修正してみました。修正後のプログラムは、センサー反応後にモーターが止められるようにはなりましたが、停止後にモーターを再稼働させるプログラムがうまくいきません。どのようにすればよいか、どなたか解決策を教えていただけないでしょうか。
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```Python3
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import RPi.GPIO as GPIO
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import time
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import sys
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GPIO.setwarnings(False)
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GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
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motor1speed=15
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motor1Direction=21
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SENSOR_PORT = 24
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LED = 35
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def motorstop():
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pwm.stop()
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pwmR.stop()
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GPIO.setup(19,GPIO.OUT)
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GPIO.setup(motor1speed,GPIO.OUT)
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GPIO.setup(motor1Direction,GPIO.OUT)
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GPIO.setup(SENSOR_PORT, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN)
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GPIO.setup(LED, GPIO.OUT)
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#モーター制御
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pwm = GPIO.PWM(19, 100)
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pwm.start(0)
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GPIO.output(motor1Direction, 0)
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pwm.ChangeDutyCycle(40)
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pwmR = GPIO.PWM(motor1speed, 100)
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+
pwmR.start(0)
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+
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GPIO.output(motor1speed, 1)
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+
pwmR.ChangeDutyCycle(23)
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while True:
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try:
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time.sleep(0.1)
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if(GPIO.input(SENSOR_PORT) == 1):
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motorstop()
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GPIO.output(LED, GPIO.HIGH)
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else:
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GPIO.output(LED, GPIO.LOW)
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except KeyboardInterrupt:
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GPIO.cleanup()
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sys.exit()
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```
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### 補足情報（ツールバージョンなど）
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Python 3.7.2
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