gradleでライブラリを追加できない

前提・実現したいこと

初めて，javaのプログラムを組もうと考えています．
やりたいことは，android端末でのシリアル通信です．
そこで，usb-serial-for-android(https://github.com/mik3y/usb-serial-for-android)をインポートしたいです．

発生している問題・エラーメッセージ

いろいろ，それっぽい書き方をしているのですが，インポートができません．
下のようなエラーが8個，別々のタスクで表示されます．

* What went wrong:
Execution failed for task ':app:mergeDebugNativeLibs'.
> Could not resolve all files for configuration ':app:debugRuntimeClasspath'.
   > Could not find com.github.mik3y:usb-serial-for-android:3.4.3.
     Searched in the following locations:
       - https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/github/mik3y/usb-serial-for-android/3.4.3/usb-serial-for-android-3.4.3.pom
       - https://repo.maven.apache.org/maven2/com/github/mik3y/usb-serial-for-android/3.4.3/usb-serial-for-android-3.4.3.pom
       - https://jcenter.bintray.com/com/github/mik3y/usb-serial-for-android/3.4.3/usb-serial-for-android-3.4.3.pom
     Required by:
         project :app

該当のソースコード

build.gradle(javaTest4)
1// Top-level build file where you can add configuration options common to all sub-projects/modules.
2buildscript {
3    repositories {
4        google()
5        mavenCentral()
6        maven{url 'https://jitpack.io'}
7    }
8    dependencies {
9        classpath "com.android.tools.build:gradle:7.0.3"
10
11        // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong
12        // in the individual module build.gradle files
13    }
14}
15
16task clean(type: Delete) {
17    delete rootProject.buildDir
18}

plugins {
    id 'com.android.application'
}

android {
    compileSdk 31

    defaultConfig {
        applicationId "com.example.javatest4"
        minSdk 29
        targetSdk 31
        versionCode 1
        versionName "1.0"

        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }

    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    }
}

dependencies {

    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.4.0'
    implementation 'com.google.android.material:material:1.4.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'
    implementation 'com.github.mik3y:usb-serial-for-android:3.4.3'
    testImplementation 'junit:junit:4.+'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.3'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.4.0'
}

試したこと

usb-serial-for-androidのreadme.mdのquick startを見ながら，
1をしました．2はなくても動くようだったのでエラーがでたので消しました．
また，allproject{}がなかったため，最初は:appではないほうに追加で書き込んでいたのですが，また違うエラーが出ていたので上のような書き方にしました．