GoogleMapAPIを使い，指定した範囲（例：東京都渋谷区）を自動再生するプログラム

前提・実現したいこと

プログラミングは人のコードを少し変えて動かせる程度の学生です...
GoogleMapAPIを使い，指定した地域を（例：東京都渋谷区）自動再生するプログラムを作りたいです．

出発点の緯度経度を指定して，ランダムに進む自動再生プログラムを参考にしています．
GoogleStreetViewが勝手に動く!?GoogleMapAPIを使った自動再生プログラムを作ってみる。

発生している問題

しかし，これだと出発点の緯度軽度を指定した後ランダムに進んでしまい，どこにいってしまうかわかりません．
行ってはいけない緯度軽度の地点を指定できないかなど，StreetViewパノラマクラスをかなり読み込んだのですが，どうやったら動く範囲を制限できるのかわかりませんでした．

（元のコードでは，最初の指定した地点から近くのリンクをランダムで取得して，そのリンクに移動，を繰り返しています．）

該当のソースコード

JavaScript
1// ストリートビューの表示
2        panorama = new google.maps.StreetViewPanorama(
3            document.getElementById('street-view'), {
4                position: START_LAT_LNG,
5                pov: {
6                    heading: START_HEADING,
7                    pitch: 0
8                },
9                zoom: 1
10            }); //
11
12        let lnglat = panorama.getPosition();
13        console.log(lnglat);
14         
15        // 画面内のリンクを取得
16        Links = panorama.getLinks();
17 
18        // ストリートビューの状態が変更されるたびに実行される
19        google.maps.event.addListener(panorama, 'status_changed', function () { // 
20            if (panorama.getStatus() == "OK") {
21                Links = panorama.getLinks();
22 
23                if (count > LIMIT) {
24                    alert('stop');
25                    return false;
26                }
27                
28                setTimeout(
29                    function () {
30                        let target = 0;
31                        if (Links.length >= 6) {
32                            target = Math.floor(Math.random() * Links.length); // ランダムで選択
33                        } else {
34                            //現在向ている方向に近いlinkを選択
35                            let val = 360;
36                            let currentPov = panorama.getPov();
37                            Links.forEach(function (element, index) {
38                                let ans = Math.abs(currentPov.heading - element.heading);
39                                if (val > ans) {
40                                    val = ans;
41                                    target = index;
42                                }
43                            });
44                        }
45                        // 次に移動するLink先に向きを変える
46                        panorama.setPov({
47                            heading: Links[target].heading,
48                            pitch: 0
49                        });
50                        // 次のストリートビューに移動する
51                        panorama.setPano(Links[target]['pano']);
52                        count++;
53
54                        console.log(panorama.getPosition().toString()); /*位置を出力*/
55
56                    },