React&laravelでユーザー認証をしたい

laravel&Reactでユーザー管理機能の実装をしたいとおもっております。
Reactのコンポーネントなどは作成したのですが、React-Routeの導入をするとうまく表示がされません。
解決策が見つからず、停滞してしまったので、知見を貸していただきたいです。

React-Routeの機能を実装中下記のようなエラーに遭遇しました。

発生している問題・エラーメッセージ

app.js:136369 Uncaught TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'pathname')
    at Router (app.js:136369)
    at renderWithHooks (app.js:120826)
    at mountIndeterminateComponent (app.js:123652)
    at beginWork (app.js:124890)
    at HTMLUnknownElement.callCallback (app.js:109786)
    at Object.invokeGuardedCallbackDev (app.js:109835)
    at invokeGuardedCallback (app.js:109897)
    at beginWork$1 (app.js:129800)
    at performUnitOfWork (app.js:128612)
    at workLoopSync (app.js:128543)

###route/index.js

import React from 'react'
import { Route, Switch, Redirect } from 'react-router-dom'
import NavBar from '../components/NavBar'
import CardTemplate from '../components/CardTemplate'
import PropTypes from 'prop-types'
import { connect } from 'react-redux'
import { setSession } from '../actions/authentications'

const routes = (session)=> {
    return(
        <>
            <NavBar />
            <div className="py-3">
                {(()=>{
                    if(session.id===undefined){
                        return (
                            <Switch>
                                <Route exact path="/login" render={() => <CardTemplate title="Login" content="LoginForm" />} />
                                <Route exact path="/register" render={() => <CardTemplate title="Register" content="RegisterForm" />} />
                                <Route exact path="/password/reset" render={() => <CardTemplate title="Reset Password" content="EMailForm" />} />
                                <Route path="/password/reset/:id" render={(props) => <CardTemplate title="Reset Password" content="ResetForm" params={props.match.params} />} />
                                <Redirect to="/login" />
                            </Switch>
                        )
                    }
                    else
                    {
                        if(session.email_verified_at===null)
                        {
                            return (
                                <Switch>
                                    <Route exact path="/email/verify" render={() => <CardTemplate title="Verify Your Email Address" content="Verify" />} />
                                    <Redirect to="/email/verify" />
                                </Switch>
                            )
                        }
                        else
                        {
                            return (
                                <Switch>
                                    <Route exact path="/" render={() => <CardTemplate title="Welcome" content="Welcome" />} />
                                    <Route path="/home" render={() => <CardTemplate title="Dashboard" content="Home" />} />
                                    <Redirect to="/home" />
                                </Switch>
                            )
                        }
                    }
                })()}
            </div>
        </>
    )
}

export default routes

app.js

require('./bootstrap');

 import { Provider } from 'react-redux'
 import React from 'react'
 import ReactDOM from 'react-dom'
 import ReactRoot from './ReactRoot'
 import configureStore, { history } from './stores/configureStore'
 import { persistStore } from 'redux-persist'
 import { PersistGate } from 'redux-persist/integration/react'
 
 const store = configureStore()
 
 const pstore = persistStore(store)
 
 const render = (props) => {
     ReactDOM.render(
         <Provider store={store}>
             <PersistGate loading={<p>loading...</p>} persistor={pstore}>
                 <ReactRoot history={history} responseSession={props} />
             </PersistGate>
         </Provider>,
         document.getElementById('react-root')
     )
 }
 
 function authSession()
 {
     let params = new URLSearchParams();
     let url = '/session';
     window.axios.post(url,params)
         .then((response)=>{
             render(response.data)
         })
 }
 
 authSession()

//  page単位でコンポーネントの呼び出し
 require('./routes/index');
 require('./pages/Task');
 require('./pages/Project');
 require('./pages/MyPage');
 require('./pages/Example');
 require('./pages/PostEdit');
 require('./pages/IconLabelTabs');
//  require('./pages/SignIn');
//  require('./pages/SignUp');

###package.json

{
    "private": true,
    "homepage": "./",
    "scripts": {
        "dev": "npm run development",
        "development": "mix",
        "watch": "mix watch",
        "watch-poll": "mix watch -- --watch-options-poll=1000",
        "hot": "mix watch --hot",
        "prod": "npm run production",
        "production": "mix --production"
    },
    "devDependencies": {
        "@babel/preset-react": "^7.16.0",
        "axios": "^0.21.4",
        "bootstrap": "^4.6.1",
        "connected-react-router": "^6.9.1",
        "history": "^4.10.1",
        "jquery": "^3.6",
        "laravel-mix": "^6.0.39",
        "lodash": "^4.17.19",
        "popper.js": "^1.16.1",
        "postcss": "^8.1.14",
        "prop-types": "^15.7.2",
        "react": "^17.0.2",
        "react-bootstrap": "^2.0.0-rc.1",
        "react-dom": "^17.0.2",
        "react-redux": "^7.2.6",
        "react-router": "^6.0.2",
        "react-router-dom": "^5.3.0",
        "redux": "^4.1.2",
        "redux-persist": "^6.0.0",
        "resolve-url-loader": "^4.0.0",
        "sass": "^1.32.11",
        "sass-loader": "^11.0.1"
    },
    "dependencies": {
        "@emotion/react": "^11.5.0",
        "@emotion/styled": "^11.3.0",
        "@material-ui/core": "^4.12.3",
        "@mui/icons-material": "^5.1.0",
        "@mui/material": "^5.1.0",
        "@mui/styled-engine": "^5.1.0",
        "recharts": "^2.1.6",
        "styled-components": "^5.3.3"
    }
}

###試したこと
Routeなどのバージョンを再度見直し、React-router-domでV6を使用していたが、他のエラーが発生したので、バージョンを変更しました。

###聞きたいこと
・バージョンの依存関係があるのでしょうか。
・コンポーネントの作成時には問題なく表示されていたのですが、React-Routeの機能を使うとどうしてもエラーがでてきてしまいます。
・もしユーザー管理機能で参考のものがありましたら、教えていただきたいです。

よろしくお願いいたいします。